[发明专利]自动打标机械手

说明书

本发明公开了一种自动打标机械手，包括基座，基座上同时滑动连接有竖块和压杆，竖块与压杆平行设置，压杆上端设有平板，压杆下端设有冲头，压杆与基座之间设有复位装置；基座上转动连接有第一连杆，基座上设有用于驱动第一连杆转动的电机，第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的滚轮，第一连杆与竖块之间设有第二连杆。通过第一连杆同时带动竖块和压杆运动，可以提高整个装置传动的自动化水平，提高生产加工效率，提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的自动打标机械手。

技术领域

本发明属于机械自动化加工的技术领域，具体地说是涉及一种自动打标机械手，其用于对产品外壁进行自动打印标识的设备。

背景技术

自动打标是指，在加工完毕的产品外壁打印上标识，如合格证、生产日期、产品制作材料、使用注意事项等标识性文字。现有技术中的打标机大都将加工完毕的产品放置在传送带上，通过传送带将产品送至刻有文字的冲头下方，冲头周期性地上下运动以对位于冲头下方的产品进行打标；但是，通过这种方式得到的产品标识存在以下不足：首先，由于冲头周期性上下运动，一旦位于传送带上产品之间的间距不均等，就很容易出现冲头下行时无法与产品接触，即产品无法准确地被送至冲头下方，这样就容易出现漏打标识的情况；其次，由于传送带是一种柔性输送装置，这是指传送带的皮带是可变性的、具有一定弹性的材质，一旦冲头与传送带上的产品进行接触打标时，传送带会发生变形，而在冲头离开产品时传送带又会回弹以恢复到原有形状，就在传送带的变形与回弹过程中，传送带发生了波动；也就是说，冲头每打印一次传送带上的产品，传送带就会波动或者颤抖一次，那么传送带在波动或者颤抖过程中会导致后续需要打标的产品相对于传送带发生位移，即影响到后续产品之间的间距，进而发生由于传送带波动而引起的冲头漏打标识的情况。综上所述，现有技术中的打标机还存在漏打现象，而且传送带与冲头的配合不够可靠，即传动不够可靠的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的自动打标机械手。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动打标机械手：包括基座，基座上同时滑动连接有竖块和压杆，竖块与压杆平行设置，压杆上端设有平板，压杆下端设有冲头，压杆与基座之间设有复位装置；基座上转动连接有第一连杆，基座上设有用于驱动第一连杆转动的电机，第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的滚轮，第一连杆与竖块之间设有第二连杆；竖块下端设有用于容置一个产品的托板，基座在冲头正下方位置设有工作台，竖块上滑动连接有用于将产品从托板推送至工作台的三角块，三角块运动方向与竖块运动方向相反，托板上设有供三角块穿过的开口槽，三角块位于托板上方，三角块上的斜面朝向托板设置，三角块上设有传动板，传动板与竖块平行设置，传动板与竖块通过传动机构连接；基座在工作台下方设有用于向托板推送产品的送料装置，基座在托板下方滑动连接有导杆，导杆上端与托板抵紧或脱开，导杆上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板，挡板位于托板与送料装置之间，导杆与基座之间设有限位装置。

作为本发明的一种优选，传动板与竖块通过传动机构连接是指，基座上转动连接有齿轮，竖块上设有第一直线齿条，传动板上设有第二直线齿条，第一直线齿条与第二直线齿条平行设置，齿轮位于第一直线齿条与第二直线齿条之间，且齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条啮合传动。

作为本发明的一种优选，压杆与基座之间设有复位装置是指，基座上设有供压杆沿竖直方向滑动的导套，导套位于平板的下方，压杆上套接有第一压簧，第一压簧位于平板与导套之间；基座上设有导向块，竖块通过燕尾槽滑动连接在导向块上。

作为本发明的一种改进，第二连杆一端与第一连杆中部转动连接，另一端与竖块上端部转动连接。

作为本发明的一种改进，三角块通过燕尾槽滑动连接在竖块侧壁上，三角块位于竖块上朝向冲头一侧。