[发明专利]卫星反射信号的跟踪方法、装置及接收机

权利要求书

1.一种卫星反射信号的跟踪方法，其特征在于，包括：

接收机接收预定卫星发射的直射信号和反射信号；

所述接收机根据所述直射信号和所述反射信号确定反馈量；所述反馈量至少包括：所述预定卫星的位置信息、所述接收机的状态信息、所述直射信号和所述反射信号之间的对应关系；

所述接收机根据所述反馈量、所述直射信号、所述反射信号以及本地信号，生成跟踪误差矢量调节矩阵，包括：将所述直射信号与所述反射信号的载波和伪码的跟踪状态作为矢量，综合利用所述直射信号和所述反射信号、与所述本地信号的误差，结合所述反馈量，生成所述跟踪误差矢量调节矩阵，所述跟踪误差矢量调节矩阵包括本地伪码相位、速率误差、本地载波频率和相位误差；

所述接收机根据所述跟踪误差矢量调节矩阵，调整所述本地信号，包括：根据所述跟踪误差矢量调节矩阵输出的本地伪码相位和速率误差，调整所述本地信号中本地伪码的相位和码速率；

根据所述跟踪误差矢量调节矩阵输出的本地载波频率和相位误差，调整所述本地信号中本地载波的相位和频率。

2.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述接收机的状态信息为：所述接收机的位置信息、运行速度以及时钟信息。

3.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，根据所述跟踪误差矢量调节矩阵，调整所述本地信号之后，还包括：

根据修正后的本地信号生成新的跟踪误差矢量调节矩阵。

4.一种卫星反射信号的跟踪装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收预定卫星发射的直射信号和反射信号；

反馈模块，用于根据所述直射信号和所述反射信号确定反馈量；所述反馈量至少包括：所述预定卫星的位置信息、接收机的状态信息、所述直射信号和所述反射信号之间的对应关系；

矩阵生成模块，用于根据所述反馈量、所述直射信号、所述反射信号以及本地信号，生成跟踪误差矢量调节矩阵；

所述矩阵生成模块，具体用于：将所述直射信号与所述反射信号的载波和伪码的跟踪状态作为矢量，综合利用所述直射信号和所述反射信号、与所述本地信号的误差，结合所述反馈量，生成所述跟踪误差矢量调节矩阵，所述跟踪误差矢量调节矩阵包括本地伪码相位、速率误差、本地载波频率和相位误差；

调节模块，用于根据所述跟踪误差矢量调节矩阵，调整所述本地信号；

所述调节模块，具体用于：

根据所述跟踪误差矢量调节矩阵输出的本地伪码相位和速率误差，调整所述本地信号中本地伪码的相位和码速率；

根据所述跟踪误差矢量调节矩阵输出的本地载波频率和相位误差，调整所述本地信号中本地载波的相位和频率。

5.如权利要求4所述的跟踪装置，其特征在于，所述接收机的状态信息为：所述接收机的位置信息、运行速度以及时钟信息。

6.一种接收机，其特征在于，包括：如权利要求4至5中任一项所述的卫星反射信号的跟踪装置。