[发明专利]卫星反射信号的跟踪方法、装置及接收机

说明书

本发明公开了一种卫星反射信号的跟踪方法、装置及接收机，该方法包括：接收机接收预定卫星发射的直射信号和反射信号；接收机根据直射信号和反射信号确定反馈量；接收机根据反馈量、直射信号、反射信号以及本地信号，生成跟踪误差矢量调节矩阵；接收机根据跟踪误差矢量调节矩阵，调整本地信号。本发明根据接收到的直射信号和反射信号，确定反馈量，将接收到的所有卫星直射信号和反射信号作为一个矢量，并根据反馈量生成跟踪误差矢量调节矩阵，增强反射信号的功率，达到更好的跟踪效果，解决了现有技术在接收微弱反射信号时的跟踪效果差，经常由于信号强度低而出现无法进行反射信号的跟踪的问题。

技术领域

本发明涉及及卫星导航领域，特别是涉及一种卫星反射信号的跟踪方法、装置及接收机。

背景技术

全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。卫星信号分为直射信号和反射信号(GNSS-R，Global NavigationSatellite System--reflectometry)，通过接收机接收反射信号，可作为反演海洋、地表、植被等物理参数的遥感手段，或进行目标的探测。

接收机是安装在飞机、航天器上的用于接收卫星信号的设备，接收机上安装了两个天线，分别为右旋圆极化(RHCP，Right-Hand Circular Polarization)天线和左旋圆极化(LHCP，Left-Hand Circular Polarization)天线，其中，RHCP天线用于接收直射信号，LHCP天线用于接收反射信号，且RHCP天线与LHCP天线为背向安装。

但目前对于微弱反射信号的接收技术还不是很成熟，现有的基带处理方式如图1所示，接收到的每个卫星的信号都由单独的信号通道进行闭合跟踪，随后进行统一的导航计算，且导航计算与跟踪过程之间没有信息的交互过程，导致接收机在接收微弱反射信号时的跟踪效果差，经常由于信号强度低而出现无法进行反射信号的跟踪的问题。

发明内容

本发明提供一种卫星反射信号的跟踪方法、装置及接收机，用以解决现有技术在接收微弱反射信号时的跟踪效果差，经常由于信号强度低而出现无法进行反射信号的跟踪的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种卫星反射信号的跟踪方法，包括：接收机接收预定卫星发射的直射信号和反射信号；所述接收机根据所述直射信号和所述反射信号确定反馈量；所述接收机根据所述反馈量、所述直射信号、所述反射信号以及本地信号，生成跟踪误差矢量调节矩阵；所述接收机根据所述跟踪误差矢量调节矩阵，调整所述本地信号。

进一步，所述反馈量至少包括：所述预定卫星的位置信息、所述接收机的状态信息、所述直射信号和所述反射信号之间的对应关系。

进一步，所述接收机的状态信息为：所述接收机的位置信息、运行速度以及时钟信息。

进一步，根据所述跟踪误差矢量调节矩阵，调整所述本地信号，包括：根据所述跟踪误差矢量调节矩阵输出的本地伪码相位和速率误差，调整所述本地信号中本地伪码的相位和码速率；根据所述跟踪误差矢量调节矩阵输出的本地载波频率和相位误差，调整所述本地信号中本地载波的相位和频率。

进一步，根据所述跟踪误差矢量调节矩阵，调整所述本地信号之后，还包括：根据修正后的本地信号生成新的跟踪误差矢量调节矩阵。

另一方面，本发明还提供一种卫星反射信号的跟踪装置，包括：接收模块，用于接收预定卫星发射的直射信号和反射信号；反馈模块，用于根据所述直射信号和所述反射信号确定反馈量；矩阵生成模块，用于根据所述反馈量、所述直射信号、所述反射信号以及本地信号，生成跟踪误差矢量调节矩阵；调节模块，用于根据所述跟踪误差矢量调节矩阵，调整所述本地信号。