[发明专利]一种定位方法、装置、服务器及系统

说明书

一种定位方法，包括：确定当前位置信息，将所述当前位置信息发送至定位服务器；接收定位服务器发送的路标的标识信息和路标位置信息；获取当前位置的图像，匹配所述图像与所述路标的标识信息，匹配成功时，根据所述路标位置信息，或所述当前位置信息和所述路标位置信息得到修正的当前位置信息。在本公开实施例中，定位装置可以根据当前位置信息结合定位服务器提供的路标信息，提升定位装置的定位精度。

技术领域

本公开涉及定位技术，尤指一种定位方法、装置、服务器及系统。

背景技术

目前室外定位系统主要依赖GPS(Global Positioning System，全球定位系统)作为主要定位手段，通过接收GPS卫星信号，根据多个卫星的GPS信号，估算出当前的位置。

但GPS的定位精度只能达到10米的范围，这大大限制了室外定位系统的应用范围，同时也越来越难以满足未来对室外定位精度的需求(比如无人驾驶汽车，无人机，自动送货车等)，同时GPS也存在雨天定位精度下降，高楼遮挡以及地道无信号导致无法正常工作等缺点。

发明内容

本公开提供了一种定位方法、装置、服务器及系统，以提升定位精度。

本公开实施例提供一种定位方法，包括：确定当前位置信息，将所述当前位置信息发送至定位服务器；

接收定位服务器发送的路标的标识信息和路标位置信息；

获取当前位置的图像，匹配所述图像与所述路标的标识信息，匹配成功时，根据所述路标位置信息，或所述当前位置信息和所述路标位置信息得到修正的当前位置信息。

本公开实施例还提供一种定位方法，包括：

接收当前位置信息；

根据所述当前位置信息搜索路标库，发送搜索到的与所述当前位置信息相匹配的路标的标识信息和路标位置信息。

本公开实施例还提供一种定位方法，包括：

根据当前位置的图像获取路标的标识信息，根据当前位置信息确定所述路标的路标位置信息；

将所述路标的标识信息和路标位置信息发送至定位服务器。

本公开实施例还提供一种定位方法，包括：

根据当前位置的图像获取路标的标识信息，将所述路标的标识信息发送至定位服务器；

接收定位服务器发送的所述路标的路标位置信息；

根据所述路标位置信息，或所述当前位置信息和所述路标位置信息得到修正的当前位置信息。

本公开实施例还提供一种定位方法，包括：

接收路标的标识信息；

根据所述路标的标识信息搜索路标库，发送搜索到的所述路标的路标位置信息。

本公开实施例还提供一种定位装置，包括：视觉处理单元、第一通信单元和视觉传感器，其中：

所述视觉处理单元，用于确定当前位置信息；

所述第一通信单元，用于将所述当前位置信息发送至定位服务器，以及，接收定位服务器发送的路标的标识信息和路标位置信息；

所述视觉传感器，用于获取当前位置的图像；

所述视觉处理单元，还用于匹配所述图像与所述路标的标识信息，匹配成功时，根据所述路标位置信息，或所述当前位置信息和所述路标位置信息得到修正的当前位置信息。

本公开实施例还提供一种定位服务器，包括：路标处理单元和第二通信单元，其中：