[发明专利]一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法

权利要求书

1.一种废旧冰箱预拆解流水线，其特征在于，包括依次邻接设置的：两条并联的拆解滚筒线、一条横向过渡滚筒线和一条末端接驳滚筒线，所述横向过渡滚筒线的前端与两条并联的所述拆解滚筒线垂直连接，所述横向过渡滚筒线的后端与所述末端接驳滚筒线垂直连接；

两条并联的所述拆解滚筒线均包括：一90度翻转机、一缓存滚筒线和一带灯架的拆解滚筒线，所述90度翻转机向上翻转90度后，其滚筒可与所述缓存滚筒线的前端邻接，所述缓存滚筒线的后端与所述带灯架的拆解滚筒线的前端邻接，所述带灯架的拆解滚筒线的后端与所述横向过渡滚筒线的前端垂直连接；

所述90度翻转机的末端均设置有红外对射传感器，所述90度翻转机包括翻转驱动电机和滚筒驱动电机；

所述带灯架的拆解滚筒线包括依次邻接设置的：第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线；

所述第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线的末端均设置有红外对射传感器，所述第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线均由单独的电机驱动

所述缓存滚筒线、横向过渡滚筒线和末端接驳滚筒线的末端均设置有红外对射传感器，所述缓存滚筒线、横向过渡滚筒线和末端接驳滚筒线均由单独的电机驱动；

所述流水线还包括控制器，所有的红外对射传感器、所有的驱动电机均与所述控制器连接，所述控制器用于控制流水线上物体的自动传输。

2.根据权利要求1所述的废旧冰箱预拆解流水线，其特征在于，所述第二工序拆解线包括两段长2M的滚筒线，所述第三工序拆解线包括三段长2M的滚筒线，所述第四工序拆解线包括一段长2M的滚筒线，每段所述滚筒线都由单独的电机驱动，每段所述滚筒线的末端均设置有红外对射传感器。

3.根据权利要求2所述的废旧冰箱预拆解流水线，其特征在于，每段所述滚筒线的下方均设置有垃圾及矿油收集漏斗，所述收集漏斗的下方设置有可抽出的垃圾及矿油收集盒。

4.根据权利要求2所述的废旧冰箱预拆解流水线，其特征在于，每段所述滚筒线的上方设置有灯架，所述灯架的顶部设置有防爆照明灯，所述灯架上设置有下垂的用于悬挂气动工具的可进行自由伸缩的挂钩，所述灯架的侧面设置有用于悬挂作业指导书的看板。

5.根据权利要求1所述的废旧冰箱预拆解流水线，其特征在于，所述横向过渡滚筒线包括一段长4M宽2M的滚筒线和三段长2M宽2M的滚筒线，每段所述滚筒线都由单独的电机驱动，每段所述滚筒线的末端均设置有红外对射传感器。

6.根据权利要求5所述的废旧冰箱预拆解流水线，其特征在于，所述横向过渡滚筒线的前端和末端均设置有顶升平移链条，且位于前端的所述顶升平移链条设置为并联的两组，每组所述顶升平移链条分别与一条所述拆解滚筒线垂直连接；所述顶升平移链条嵌入在所述横向过度滚筒线两侧的滚轴的间隙中，且所述顶升平移链条的下方均与可升降的气缸连接，所述顶升平移链条由单独的电机驱动。

7.根据权利要求1所述的废旧冰箱预拆解流水线，其特征在于，两条并联的所述拆解滚筒线线体上均设置有拉线式急停开关。

8.根据权利要求7所述的废旧冰箱预拆解流水线，其特征在于，还包括急停警示灯，所述急停警示灯和所述拉线式急停开关均与所述控制器连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的废旧冰箱预拆解流水线的控制方法，其特征在于，

在缓存滚筒线、两条并联的所述拆解滚筒线和横向过渡滚筒线的中部上，当设置在任意一段滚筒线末端的红外对射传感器感应到此段线体上无冰箱时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送运行信号，使前一段线体的驱动电机运转，将冰箱传输至该段线体上；当设置在任意一段滚筒线末端的红外对射传感器感应到此段线体上有冰箱时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送停止信号，使前一段线体的驱动电机停止运转，使冰箱处于等待状态；

在横向过渡滚筒线的前端和末端，当红外对射感应器感应到此段线体上无冰箱，同时顶升气缸处于下降位置时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送运行信号，使前一段线体的驱动电机运转，向顶升气缸发送上升信号，使顶升气缸上升，将顶升气缸上的平移链条升起，同时向顶升链条的驱动电机发送运转信号，使冰箱从上一段线体通过该段线体传输到下一段线体。

10.根据权利要求9所述的废旧冰箱预拆解流水线的控制方法，其特征在于，拉线式急停开关被触发后，控制器向正在运转的驱动电机发送停止运转的信号，同时，控制器向急停警示灯发送报警信号启动急停警示灯。