[发明专利]一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及废旧电子产品处理与回收技术领域，尤其涉及一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法。

背景技术

目前，家电处理行业对废旧冰箱的处理，大多采用整机破碎的方式，先经过人工预处理进行简单的拆解，再经过破碎、磁选分离出铁，再经涡电流分选得到塑料和铜铝。其中人工预处理工艺大多采用直线型流水线，或线下拆解。这种处理方式有如下缺点：

1、物料搬运交叉，作业现场混乱并存在安全隐患。

2、工序需时及节拍不协调，造成流水线拥堵，作业效率低下。

3、压缩机拆解工序有矿油渗出，造成地面脏乱且存在安全隐患。

4、自动化程度不高，所用人工过多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种废旧冰箱预拆解流水线，包括依次邻接设置的：两条并联的拆解滚筒线、一条横向过渡滚筒线和一条末端接驳滚筒线，所述横向过渡滚筒线的前端与两条并联的所述拆解滚筒线垂直连接，所述横向过渡滚筒线的后端与所述末端接驳滚筒线垂直连接；

两条并联的所述拆解滚筒线均包括：一90度翻转机、一缓存滚筒线和一带灯架的拆解滚筒线，所述90度翻转机向上翻转90度后，其滚筒可与所述缓存滚筒线的前端邻接，所述缓存滚筒线的后端与所述带灯架的拆解滚筒线的前端邻接，所述带灯架的拆解滚筒线的后端与所述横向过渡滚筒线的前端垂直连接；

所述90度翻转机的末端均设置有红外对射传感器，所述90度翻转机包括翻转驱动电机和滚筒驱动电机；

所述带灯架的拆解滚筒线包括依次邻接设置的：第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线；

所述第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线的末端均设置有红外对射传感器，所述第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线均由单独的电机驱动

所述缓存滚筒线、横向过渡滚筒线和末端接驳滚筒线的末端均设置有红外对射传感器，所述缓存滚筒线、横向过渡滚筒线和末端接驳滚筒线均由单独的电机驱动；

所述流水线还包括控制器，所有的红外对射传感器、所有的驱动电机均与所述控制器连接，所述控制器用于控制流水线上物体的自动传输。

优选地，所述第二工序拆解线包括两段长2M的滚筒线，所述第三工序拆解线包括三段长2M的滚筒线，所述第四工序拆解线包括一段长2M的滚筒线，每段所述滚筒线都由单独的电机驱动，每段所述滚筒线的末端均设置有红外对射传感器。

优选地，每段所述滚筒线的下方均设置有垃圾及矿油收集漏斗，所述收集漏斗的下方设置有可抽出的垃圾及矿油收集盒。

优选地，每段所述滚筒线的上方设置有灯架，所述灯架的顶部设置有防爆照明灯，所述灯架上设置有下垂的用于悬挂气动工具的可进行自由伸缩的挂钩，所述灯架的侧面设置有用于悬挂作业指导书的看板。

优选地，所述横向过渡滚筒线包括一段长4M宽2M的滚筒线和三段长2M宽2M的滚筒线，每段所述滚筒线都由单独的电机驱动，每段所述滚筒线的末端均设置有红外对射传感器。

优选地，所述横向过渡滚筒线的前端和末端均设置有顶升平移链条，且位于前端的所述顶升平移链条设置为并联的两组，每组所述顶升平移链条分别与一条所述拆解滚筒线垂直连接；所述顶升平移链条嵌入在所述横向过度滚筒线两侧的滚轴的间隙中，且所述顶升平移链条的下方均与可升降的气缸连接，所述顶升平移链条由单独的电机驱动。

优选地，两条并联的所述拆解滚筒线线体上均设置有拉线式急停开关。

优选地，还包括急停警示灯，所述急停警示灯和所述拉线式急停开关均与所述控制器连接。

如上述的废旧冰箱预拆解流水线的控制方法，在缓存滚筒线、两条并联的所述拆解滚筒线和横向过渡滚筒线的中部上，当设置在任意一段滚筒线末端的红外对射传感器感应到此段线体上无冰箱时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送运行信号，使前一段线体的驱动电机运转，将冰箱传输至该段线体上；当设置在任意一段滚筒线末端的红外对射传感器感应到此段线体上有冰箱时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送停止信号，使前一段线体的驱动电机停止运转，使冰箱处于等待状态；