[发明专利]一种羽毛球捡发机

权利要求书

1.一种羽毛球捡发机，其特征在于：包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；所述捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接；所述探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、理球供球装置、发球装置相连；所述捡球装置包括上端开口的集球斗、传送带、扫球机构；所述扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；所述扫球机构包括水平支承于移动平台前端的扫球辊；所述扫球辊包括辊轴以及等角度连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；所述扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；所述传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；所述扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径；

所述理球供球装置包括支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根旋向相反的挤压辊、输送带；所述集球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于集球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与集球斗的下端出口对接的落球通道；所述落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；两块挡板挡于落球通道长度方向的两端；两根挤压辊安装于落球通道的下端出口处，且沿着落球通道的长度方向延伸；所述输送带安装于两根挤压辊的下方；所述挑球机构安装于挡板的外侧，其包括挑球电机、挑球杆；所述挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；所述挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；所述挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位，且向上摆动时可从竖孔伸入至落球通道内挑动卡在落球通道上端入口处的羽毛球；

所述挑球机构还包括旋转座、滑块、伸缩驱动构件；所述旋转座安装于挑球电机的输出轴上；所述滑块固定于旋转座上；所述挑球杆滑动配合在滑块上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块作轴向伸缩活动；

所述伸缩驱动构件包括伸缩电机、齿轮；所述伸缩电机固定于旋转座上；所述挑球杆由位于一侧的齿条和位于另一侧的滑轨背靠背相连而成；所述滑轨滑动配合在滑块上；所述齿轮安装于伸缩电机的输出轴上，且与齿条啮合；

所述挑球机构的挑球动作包括以下步骤：

步骤一：挑球杆在挑球电机的作用下向上摆动挑球；

步骤二：挑球杆在伸缩电机的作用下轴向缩回；

步骤三：挑球杆在挑球电机的作用下旋转至常态下的角度；

步骤四：挑球杆在伸缩电机的作用下轴向伸出复位。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡发机，其特征在于：所述挑球机构有两组，两组挑球机构分别对应安装于两块挡板的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡发机，其特征在于：所述发球装置包括底座、发球斗、翻转输送系统、发球平台、两个发球轮、两个发球电机；所述发球平台安装于底座的顶部；两个发球轮并排枢接于发球平台上，两个发球电机分别连接并驱动两个发球轮；所述发球斗安装于发球平台上，其位于两个发球轮中间的一侧；所述翻转输送系统安装于发球斗与两个发球轮之间的底部。