[发明专利]一种羽毛球捡发机

说明书

本发明公开了一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接，且分别与控制器相连，探头与控制器相连；捡球装置包括集球斗、传送带、扫球机构；扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；扫球机构包括扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本发明羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球等功能。

技术领域

本发明涉及体育器材领域，具体讲是一种羽毛球捡发机。

背景技术

羽毛球是一种体育运动项目，因其简单易学、容易上手且兼具趣味性和对抗性受到越来越多人的喜爱，然而，散落在场地的羽毛球收集工作成为最大的问题。目前，有一种羽毛球捡球机，其由移动车架，以及设置于移动车架上的扫球机构和收球框等几部分组成。工作时，通过移动车架方便的进行转移，并通过扫球机构将球自动捡入收球框内。该机虽然能够从一定程度上提高捡球效率，降低运动员的捡球强度，但是在工作时，需要有一个人对机器进行来回推动，将机器推到有羽毛球的地方，才能够自动捡羽毛球，捡球效率也受到了限制。此外，发球也需要人工控制，智能化程度不高。

为了解决上述问题，本案由此而生。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现全自动捡球、理球、发球的羽毛球捡发机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；所述捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接；所述探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、理球供球装置、发球装置相连；所述捡球装置包括上端开口的集球斗、传送带、扫球机构；所述扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；所述扫球机构包括水平支承于移动平台前端的扫球辊；所述扫球辊包括辊轴以及等角度连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；所述扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；所述传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；所述扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。

进一步地，所述理球供球装置包括支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根旋向相反的挤压辊、输送带；所述集球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于集球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与集球斗的下端出口对接的落球通道；所述落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；两块挡板挡于落球通道长度方向的两端；两根挤压辊安装于落球通道的下端出口处，且沿着落球通道的长度方向延伸；所述输送带安装于两根挤压辊的下方；所述挑球机构安装于挡板的外侧，其包括挑球电机、挑球杆；所述挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；所述挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；所述挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位，且向上摆动时可从竖孔伸入至落球通道内挑动卡在落球通道上端入口处的羽毛球。

进一步地，所述挑球机构有两组，两组挑球机构分别对应安装于两块挡板的外侧。

进一步地，所述挑球机构还包括旋转座、滑块、伸缩驱动构件；所述旋转座安装于挑球电机的输出轴上；所述滑块固定于旋转座上；所述挑球杆滑动配合在滑块上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块作轴向伸缩活动。

进一步地，所述伸缩驱动构件包括伸缩电机、齿轮；所述伸缩电机固定于旋转座上；所述挑球杆由位于一侧的齿条和位于另一侧的滑轨背靠背相连而成；所述滑轨滑动配合在滑块上；所述齿轮安装于伸缩电机的输出轴上，且与齿条啮合。