[发明专利]全自动打磨喷胶机

权利要求书

1.一种全自动打磨喷胶机，其特征在于：包括有机架，机架上设有输送通道，输送通道上设有用于定位鞋帮的定位装置，机架上沿输送通道的输送方向依次设有用于对鞋帮周边打磨的打磨装置、第一喷射装置、烘箱、第二喷射装置；其中，打磨装置包括有打磨头、用于控制打磨头转动的控制件以及用于驱动打磨头沿鞋帮周边运动的第一驱动组件，烘箱内设有加热装置，烘箱位于第一喷射装置一侧设有进料口，烘箱位于第二喷射装置一侧设有出料口，第一喷射装置、第二喷射装置均包括有喷射头以及用于驱动喷射头沿鞋帮周边运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的定位装置包括有定位座，定位座上设有鞋楦定位销以及用于压紧鞋帮两侧的定位片。

3.根据权利要求1所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的第一驱动组件包括有用于驱动打磨头绕Y轴方向摆动的第一驱动件、用于驱动打磨头沿Y轴方向运动的第二驱动件以及驱动打磨头沿Z轴方向运动的第三驱动件。

4.根据权利要求3所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二滑座上设有安装座，所述的第三驱动件设置在机架上，第一滑座与第三驱动件输出端联动配合，第二驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第二驱动件输出端联动配合，第一驱动件设置在第二滑座上，安装座一端为滑移端，另一端为安装端，安装座的滑移端经第一铰接轴铰接有滑块，滑块与第一驱动件的输出端联动配合，安装座中部经第二铰接轴与第二滑座铰接设置，滑块与第二滑座沿X轴方向滑动配合，第一铰接轴、第二铰接轴沿Y轴方向平行设置，控制件以及打磨头设置在安装座的安装端。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的第二驱动组件包括有用于驱动喷射头沿Y轴方向运动的第四驱动件，用于驱动喷射头沿Z轴方向运动的第五驱动件，用于驱动喷射头绕Z轴方向转动的第六驱动件以及用于驱动喷射头绕Y轴方向转动的第七驱动件。

6.根据权利要求5所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第三滑座，第三滑座上沿Y轴方向滑动设有第四滑座，所述的第五驱动件设置在机架上，第三滑座与第五驱动件输出端联动配合，第四驱动件设置在第三滑座上，第四滑座与第四驱动件的输出端联动配合，所述的第六驱动件设置在第四滑座上，第四滑座上绕Z轴方向转动设有转动座，转动座与第六驱动件的输出端联动配合，喷射头、第七驱动件均设置在转动座上，喷射头与第七驱动件输出端联动配合。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的机架上还设有第三喷射装置，第三喷射装置与第二喷射装置结构相同，第三喷射装置位于第二喷射装置后侧。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的机架上位于打磨装置前侧还设有用于扫描鞋帮尺码的扫描器。