[发明专利]全自动打磨喷胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工鞋的设备，特别涉及一种全自动打磨喷胶机。

背景技术

鞋一般包括有鞋帮、中底、大底，在鞋帮与中底粘结后与大底粘结前，需要先对鞋帮的周边进行打磨，将多余的料去除，然后，需要对鞋帮周边位置喷处理剂、烘干，再对鞋帮周边进行喷胶，处理剂可以提高鞋帮与大底的粘合度，当然，在打磨、喷胶处理时，鞋帮内需要衬设鞋楦，这样可以防止鞋帮产生变形。而目前，对于打磨、喷处理剂、烘干以及喷胶作业都是通过人工手动完成，其工作效率低，劳动强度大，而且，打磨、喷胶效果差。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种全自动打磨喷胶机，其可以自动进行打磨、喷胶等作业，工作效率高，打磨、喷胶效果好，减员增效，降低生产成本。

本发明的技术方案：一种全自动打磨喷胶机，其特征在于：包括有机架，机架上设有输送通道，输送通道上设有用于定位鞋帮的定位装置，机架上沿输送通道的输送方向依次设有用于对鞋帮周边打磨的打磨装置、第一喷射装置、烘箱、第二喷射装置；其中，打磨装置包括有打磨头、用于控制打磨头转动的控制件以及用于驱动打磨头沿鞋帮周边运动的第一驱动组件，烘箱内设有加热装置，烘箱位于第一喷射装置一侧设有进料口，烘箱位于第二喷射装置一侧设有出料口，第一喷射装置、第二喷射装置均包括有喷射头以及用于驱动喷射头沿鞋帮周边运动的第二驱动组件。

采用上述技术方案，工作时，先通过定位装置将鞋帮定位，然后，由输送通道将鞋帮输送至打磨装置，利用打磨头对鞋帮周边进行打磨去除多余的料，第一驱动装置可以使得打磨头沿着鞋帮周边运动；打磨完成后，输送通道继续将鞋帮输送至第一喷射装置，由喷射头向鞋帮周边喷射处理剂，而后，再将鞋帮输送至烘箱进行烘干，最后，由第二喷射装置的喷射头对鞋帮周边进行喷胶，第二驱动组件可以保证喷射头沿着鞋帮周边运动。因此，这种结构的全自动打磨喷胶机，其可以自动进行打磨、喷胶等作业，工作效率高，打磨、喷胶效果好。

本发明的进一步设置：所述的定位装置包括有定位座，定位座上设有鞋楦定位销以及用于压紧鞋帮两侧的定位片。

采用上述进一步设置，定位时，将鞋帮（包括中底以及内部衬设的鞋楦）倒置，此时，鞋帮底周边朝上，然后，将鞋楦插入鞋楦定位销，然后，通过定位片压紧在鞋帮前端的两侧即可，这种定位方式，结构简单，定位稳定。

本发明的再进一步设置：所述的第一驱动组件包括有用于驱动打磨头绕Y轴方向摆动的第一驱动件、用于驱动打磨头沿Y轴方向运动的第二驱动件以及驱动打磨头沿Z轴方向运动的第三驱动件。

采用上述再进一步设置，可以使得打磨头能全方位运动，从而能很好地沿着鞋帮周边打磨。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二滑座上设有安装座，所述的第三驱动件设置在机架上，第一滑座与第三驱动件输出端联动配合，第二驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第二驱动件输出端联动配合，第一驱动件设置在第二滑座上，安装座一端为滑移端，另一端为安装端，安装座的滑移端经第一铰接轴铰接有滑块，滑块与第一驱动件的输出端联动配合，安装座中部经第二铰接轴与第二滑座铰接设置，滑块与第二滑座沿X轴方向滑动配合，第一铰接轴、第二铰接轴沿Y轴方向平行设置，控制件以及打磨头设置在安装座的安装端。

采用上述再更进一步设置，由于鞋帮周边轮廓为凹凸面，这种设置可以使得打磨头能始终贴着鞋帮周边打磨，打磨效果好，工作时，由第三驱动件带动第一滑座沿Z方向运动从而带动安装座上的打磨头运动；由第二驱动件带动第二滑座沿Y轴方向运动从而带动安装座上的打磨头运动；由第一驱动件控制打磨头绕Y轴方向摆动，从而使得打磨头可以贴着鞋帮周边运动。

本发明的再更进一步设置：所述的第二驱动组件包括有用于驱动喷射头沿Y轴方向运动的第四驱动件，用于驱动喷射头沿Z轴方向运动的第五驱动件，用于驱动喷射头绕Z轴方向转动的第六驱动件以及用于驱动喷射头绕Y轴方向转动的第七驱动件。

采用上述再更进一步设置，第四驱动件以及第五驱动件可以沿Y轴、Z轴方向改变喷射头的位置，第六驱动件可以改变喷射头的喷射位置从而可以对鞋帮各个边进行喷射，第七驱动件可以改变喷射头的喷射角度，满足不同鞋帮的需要，使用范围广。