[发明专利]一种基于筷子检测包装设备的筷子检测包装方法

权利要求书

1.一种基于筷子检测包装设备的筷子检测包装方法，该设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮，包括如下操作步骤：

第一步，人工将筷子放入筷子托板上面，然后将筷子托板放置在待检测区，第一无杆气缸通电后推动推杆向前运动，推杆将筷子托板推动至最前端，接着第二无杆气缸通电，将筷子托板推动至检测区域内，接着第三无杆气缸通电，带动拉杆向前运动，定位块碰到检测区域内的筷子托板后压入，通过筷子托板后弹起，将筷子托板定位好，然后第三无杆气缸反向运动，将筷子托板送去检测；CCD成像器来回移动，实现对筷子进行检测；检测完毕后，第三无杆气缸继续动作，将检测好的筷子送至下一位置；然后第二丝杆末端的第二伺服电机动作，带动信号检测器来回运动，检测筷子长度，从而决定将筷子送至良品区域还是按照长短送至某一输送带区域，此时，第四无杆气缸动作，带动推板运动，将空的筷子托板，推动至待检测区，人工继续放上待检测的筷子，依次循环；

第二步，当筷子检测完毕后，第一滑台气缸回移，旋转气缸带动旋转臂逆时针旋转，旋转臂上的卡槽卡紧筷子后，第一滑台气缸做伸出运动，到位后，旋转气缸带动旋转臂顺时针动作，将筷子放置到筷子放置台上；

第三步，若此筷子为良品，则传感器将信号发送给第三滑台气缸，第三滑台气缸作伸出动作，良品放置机构动作，将筷子放置于良品区，若此筷子非良品，则传感器将信号发送给第三伺服电机，第三伺服电机动作，带动第三丝杆旋转，第三丝杆带动其上的第三丝杆螺母作滑移运动，第二滑台气缸通过第四连接板安装在第三丝杆螺母上，根据此筷子长度，筷子放置台下移至三个输送带其中一个位置处，第二滑台气缸做伸出动作，筷子放置台下移，将筷子通过输送带输送出去，各机构复位。