[发明专利]一种基于筷子检测包装设备的筷子检测包装方法

说明书

本发明公开了一种基于筷子检测包装设备的筷子检测包装方法，该设备包括机架、操作面板、报警三色灯、特性测试机构，操作面板位于机架上表面，报警三色灯设置在操作面板的上方；整个设备通过上料及外观检测机构采用回转方式上料，且输送机构采用三层输送线叠加的方式下料，能够有效地节省设备空间，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及检测包装设备领域，具体为一种基于筷子检测包装设备的筷子检测包装方法。

背景技术

筷子，是指用竹、木、金属或陶瓷等材质制作的夹取食物的细棍儿，即一种持放在手指中夹取食物或其他东西的细长形条棍，多用作餐具，其材料或竹木或牙、骨、金属等，形状或方或圆各异。筷子发源于中国，是中国、朝鲜半岛、越南、日本、新加坡等东亚、东南亚地区普遍使用的餐具。随着自动化生产的进程，对于筷子的检测与包装也逐渐从人工向机械自动化过渡，机械自动检测和包装极大地提高了生产效率，减少了人力消耗，对社会发展有极大地促进作用。

目前，生产行业普遍采用的筷子检测包装设备，上料及输出机构通常为直线型布局，且输出下料部分为两路输送线平行布局，这样的布局导致设备整体结构较大，占用空间较多且效率不高，不能适应现代生产的高效简便的行业要求，因此急需一种新型检测包装设备以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有筷子检测和包装设备整体结构较大、占用空间较多且生产效率不高的缺陷，提供一种筷子检测包装设备，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种筷子检测包装设备，包括机架、操作面板、报警三色灯、特性测试机构，操作面板位于机架上表面，报警三色灯设置在操作面板的上方，特性测试机构包括上料及外观检测机构、转位机构、运输机构、良品放置机构和输送机构；上料及外观检测机构通过支架安装在特性测试机构的工作面板上，第一无杆气缸通过螺钉安装在支架上，推杆一端安装在第一无杆气缸上，且推杆另一端与筷子托板接触，筷子托板上放置有筷子，推板通过第一连接板安装在第二无杆气缸上，拉杆通过第二连接板安装在第三无杆气缸上，CCD成像器通过螺钉安装在上滑块上，上滑块通过锁紧螺钉固定在滑板上，CCD成像器底部设置有放大镜，放大镜通过螺钉固定在滑块上，滑块通过锁紧螺钉固定在滑板上，滑板下端通过第三连接板固定在第一丝杆螺母上，第一丝杆螺母安装在第一丝杆上，第一丝杆末端连接第一伺服电机，信号检测器固定在另一滑块上，该另一滑块固定在第二丝杆螺母上，第二丝杆螺母安装在第二丝杆上，第二丝杆末端连接有第二伺服电机，筷子托板一端通过推板连接有第四无杆气缸；转位机构包括旋转臂，旋转臂通过螺钉固定在旋转气缸上，旋转气缸通过安装板固定在第一滑台气缸上，第一滑台气缸用螺钉固定在固定板上；运输机构包括筷子放置台和第三丝杆，筷子放置台设置在第二滑台气缸的上方，第二滑台气缸固定在第四连接板上，第四连接板通过第三丝杆螺母固定在第三丝杆上，第三丝杆末端连接第三伺服电机；良品放置机构包括夹取机构和良品放置托盘，夹取机构通过第五连接板安装在第三滑台气缸上，第三滑台气缸通过螺钉安装在丝杆螺母机构上，丝杆螺母机构通过第四伺服电机带动，丝杆螺母机构末端设置有良品放置托盘；输送机构连接在良品放置机构的一端，输送机构包括滑坡板，滑坡板一端连接有输送带。

作为本发明的一种优选技术方案，机架采用铝型材搭建，操作面板上设置有启动按钮和急停按钮等，铝型材的可塑性比较大，使得整个机架安装比较方便。

作为本发明的一种优选技术方案，上料及外观检测机构分为待检测区域和检测区域，检测区域中设置有若干定位块，定位块碰到检测区域内的筷子托板后压入，通过筷子托板后弹起，将筷子托板定位好。

作为本发明的一种优选技术方案，上料及外观检测机构采用回转方式上料，且输送机构采用三层输送线叠加的方式下料，能够有效地节省设备空间，且上料回转的方式可以增加上料速度，大大提高了生产效率。