[发明专利]一种可调角度式机械臂

权利要求书

1.一种可调角度式机械臂，包括控制面板（1）、固定臂（6）、第二机械臂（13）、机械手（15）和压力感应器（21），其特征在于：所述控制面板（1）位于控制箱（2）的前表面，且控制箱（2）的下方和右侧分别连接有万向轮（3）和储物盒（4），所述固定臂（6）连接在控制箱（2）的上方，且其上方通过第一转轴（7）与第一机械臂（9）转动连接，所述第一转轴（7）与第一机械臂（9）焊接，且其外侧连接有第一电机（8），所述第二机械臂（13）通过第二转轴（10）与第一机械臂（9）转动连接，且第二转轴（10）的外侧连接有第二电机（11），同时第二机械臂（13）与第二转轴（10）焊接，所述电动伸缩杆（14）连接在第二机械臂（13）的外侧，且其通过电线（5）与控制箱（2）相连接，所述机械手（15）与电动伸缩杆（14）的下方相连接，且其上端设置有活动板（16）和固定板（17），所述活动板（16）和固定板（17）内均设置有凹槽（18），且二者通过凹槽（18）内的弹簧（20）相互连接，同时弹簧（20）的两侧均通过挂环（19）固定在凹槽（18）内，所述压力感应器（21）位于固定板（17）的下表面，且固定板（17）和活动板（16）之间通过电动伸缩杆（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械臂，其特征在于：所述固定臂（6）关于控制箱（2）的轴线对称设置有2个，且第一转轴（7）分别从二者的内部贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（9）呈“H”型连接在固定臂（6）和第二机械臂（13）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械臂，其特征在于：所述电动伸缩杆（14）为多段式结构，且其与控制箱（2）电性连接，同时控制箱（2）还电性连接有第一电机（8）、第二电机（11）、角度测量仪（12）以及压力感应器（21）。

5.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械臂，其特征在于：所述机械手（15）为可拆卸安装结构，且其与电动伸缩杆（14）的下方螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械臂，其特征在于：所述活动板（16）与固定板（17）之间的电动伸缩杆（14）处于收缩状态时，弹簧（20）的长度为其初始长度。