[发明专利]一种可调角度式机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种可调角度式机械臂。

背景技术

机械臂是一种高精度的机器手，可对零件进行放置，螺丝进行锁定，电路板进行切割等各种工作。随着社会的发展和机械行业的进步，机械臂在机械加工行业中必不可少，但是现有的机械臂大多可调节性较低，不能对角度进行控制，且机械手在抓取零件的时候也不能很好的将其抓紧，在抓取过程中易滑落。针对上述问题，在原有机械臂的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调角度式机械臂，以解决上述背景技术中提出现有机械臂大多可调节性较低，不能对角度进行控制，且机械手在抓取零件的时候也不能很好的将其抓紧，在抓取过程中易滑落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调角度式机械臂，包括控制面板、固定臂、第二机械臂、机械手和压力感应器，所述控制面板位于控制箱的前表面，且控制箱的下方和右侧分别连接有万向轮和储物盒，所述固定臂连接在控制箱的上方，且其上方通过第一转轴与第一机械臂转动连接，所述第一转轴与第一机械臂焊接，且其外侧连接有第一电机，所述第二机械臂通过第二转轴与第一机械臂转动连接，且第二转轴的外侧连接有第二电机，同时第二机械臂与第二转轴焊接，所述电动伸缩杆连接在第二机械臂的外侧，且其通过电线与控制箱相连接，所述机械手与电动伸缩杆的下方相连接，且其上端设置有活动板和固定板，所述活动板和固定板内均设置有凹槽，且二者通过凹槽内的弹簧相互连接，同时弹簧的两侧均通过挂环固定在凹槽内，所述压力感应器位于固定板的下表面，且固定板和活动板之间通过电动伸缩杆相连接。

优选的，所述固定臂关于控制箱的轴线对称设置有2个，且第一转轴分别从二者的内部贯穿。

优选的，所述第一机械臂呈“H”型连接在固定臂和第二机械臂的内侧。

优选的，所述电动伸缩杆为多段式结构，且其与控制箱电性连接，同时控制箱还电性连接有第一电机、第二电机、角度测量仪以及压力感应器。

优选的，所述机械手为可拆卸安装结构，且其与电动伸缩杆的下方螺纹连接。

优选的，所述活动板与固定板之间的电动伸缩杆处于收缩状态时，弹簧的长度为其初始长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调角度式机械臂，设置有第一机械臂和第二机械臂，可在工作过程中对角度进行调节，且第一机械臂和第二机械臂之间设置有角度测量仪，可将角度信息反馈给控制面板并对其进行控制调节，另机械手可通过弹簧进行松紧调节，可很好的将零件抓紧，避免了抓取过程中零件的滑落。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图。

图中：1、控制面板，2、控制箱，3、万向轮，4、储物盒，5、电线，6、固定臂，7、第一转轴，8、第一电机，9、第一机械臂，10、第二转轴，11、第二电机，12、角度测量仪，13、第二机械臂，14、电动伸缩杆，15、机械手，16、活动板，17、固定板，18、凹槽，19、挂环，20、弹簧，21、压力感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。