[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法有效
| 申请号： | 201711068018.5 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107918133B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G01S17/06;G01S17/58;G01S17/50;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
发射器，用于发射出射激光；
发射端准直单元，用于准直所述出射激光；
其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附近，所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上移动；
所述发射端准直单元在发射端参考平面上移动，包括：所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上做直线往复移动；
接收端聚焦单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光；
接收器，用于接收聚焦后的反射激光；
其中，所述接收端聚焦单元设置于接收端参考平面上，所述接收器的接收光口设置于所述接收端聚焦单元的焦平面附近，
所述接收端聚焦单元在所述接收端参考平面上移动，且与所述发射端准直单元之间保持相对位置不变且同步移动，其中所述同步移动采用同步机械结构。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端准直单元在发射端参考平面上做直线往复移动，包括：
所述发射端准直单元在发射端参考平面上做平行于水平面的直线往复移动。
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端准直单元在发射端参考平面上做直线往复移动，包括：
所述发射端准直单元在发射端参考平面上做垂直于水平面的直线往复移动。
4.一种激光雷达控制方法方法，其特征在于，所述方法包括：
发射器发射出射激光；
发射端准直单元准直所述出射激光；
所述发射端准直单元在发射端参考平面上移动；
其中，所述发射端准直单元设置于所述发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附近；
所述发射端准直单元在发射端参考平面上移动，包括：所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上做直线往复移动；
接收端聚焦单元聚焦反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光；
接收器接收聚焦后的反射激光；
所述接收端聚焦单元在接收端参考平面上移动，且与所述发射端准直单元之间保持相对位置不变且同步移动，其中所述同步移动采用同步机械结构；
其中，所述接收端聚焦单元设置于所述接收端参考平面上，所述接收器的接收光口设置于所述接收端聚焦单元的焦平面附近。
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