[发明专利]一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人

权利要求书

1.一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的两侧均固定安装有滚轮(3)，所述底板(1)上表面的两侧均固定安装有固定板(4)，且两个固定板(4)的内壁上均开设有第一滑槽(5)，两个固定板(4)之间设置有支撑板(6)，且两个第一滑槽(5)均通过其内部设置的第一滑块分别与支撑板(6)的两端滑动连接，所述支撑板(6)的底部固定安装有均匀分布的第一电动推杆(2)，所述支撑板(6)上表面的中部固定安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的上侧设置有调节箱(11)，所述调节箱(11)的底部固定安装有转盘(12)，所述支撑杆(13)的顶部延伸至转盘(12)内且与调节箱(11)铰接，所述调节箱(11)的顶部固定安装有控制箱(10)，所述调节箱(11)外表面的两侧分别设置有第二电动推杆(9)和第三电动推杆(23)，所述第二电动推杆(9)和第三电动推杆(23)远离调节箱(11)的一端均固定安装有机械手(8)，所述第二电动推杆(9)的一端穿过调节箱(11)的侧板且延伸至调节箱(11)的内部，所述第二电动推杆(9)位于调节箱(11)内部的一端固定安装有第一传动轴(16)，所述第一传动轴(16)的一侧设置有与其相啮合的第一传动盘(17)，所述第三电动推杆(23)的一端穿过调节箱(11)的侧板且延伸至调节箱(11)的内部，所述第三电动推杆(23)位于调节箱(11)内部的一端固定安装有第二传动轴(19)，所述第二传动轴(19)的一侧设置有与其相啮合的第二传动盘(20)，所述第一传动盘(17)的下侧设置有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)通过其一端设置的转轴与第一传动盘(17)传动连接，所述伺服电机(18)的底部固定安装有挡板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于：所述第一传动轴(16)和第二传动轴(19)的顶部和底部均设置有固定块(15)，所述第一传动轴(16)和第二传动轴(19)均通过转轴与固定块(15)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于：所述第二电动推杆(9)和第三电动推杆(23)的底部均固定安装有缓冲装置(7)，所述缓冲装置(7)通过其底部设置的转轴与调节箱(11)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于：所述缓冲装置(7)包括第一缓冲筒(703)和第二缓冲筒(705)，所述第一缓冲筒(703)和第二缓冲筒(705)之间设置有缓冲杆(704)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于：所述缓冲杆(704)的顶部延伸至第一缓冲筒(703)的内部且固定安装有第一缓冲块(702)，所述第一缓冲筒(703)的内部设置有第一弹簧(701)。

6.根据权利要求4所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于：所述缓冲杆(704)的底部延伸至第二缓冲筒(705)的内部且固定安装有第二缓冲块(706)，所述第二缓冲筒(705)的内部设置有第二弹簧(707)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于：所述调节箱(11)的两侧均固定安装有连接板(22)，所述固定板(4)顶部的两侧均固定安装有固定杆(21)，所述固定杆(21)的顶端延伸至连接板(22)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于：所述连接板(22)的内部开设有连接槽(28)，所述连接槽(28)的底部开设有第二滑槽(24)，所述固定杆(21)位于连接槽(28)内部的一端固定安装有连接块(25)，所述第二滑槽(24)通过其内部设置的第二滑块与连接块(25)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于：所述连接块(25)的两端均一体成型有限位杆(26)，所述连接块(25)的两侧均设置有第三弹簧(27)。