[发明专利]一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析和机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

根据中国专利号为CN204872618U提供的一种夹具式运送机器人，其中提出了现有技术中一般采用大量的人工进行运货和补货，而人工进行运货和补货不仅工作量大而且效率低，尤其是针对小商品的补货效率更低，其采用在支架的主轴上设置第一支轴和第二支轴，然后通过第一固定杆、第二固定杆和侧板组件夹持物品，可以达到提高运送效率的效果。

随着机器人技术的发展，机器人的使用范围也越来越广泛，在医疗研究中，人们利用机器人运送药品，但是由于机器人的联动性，导致运送的过程中会出现强烈的晃动，容易导致药瓶破裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，具备可以减弱机器人运送过程中的晃动的优点，解决了机器人在运送过程中容易出现药瓶破碎的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，包括底板，所述底板下表面的两侧均固定安装有滚轮，所述底板上表面的两侧均固定安装有固定板，且两个固定板的内壁上均开设有第一滑槽，两个固定板之间设置有支撑板，且两个第一滑槽均通过其内部设置的第一滑块分别与支撑板的两端滑动连接，所述支撑板的底部固定安装有均匀分布的第一电动推杆，所述支撑板上表面的中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上侧设置有调节箱，所述调节箱的底部固定安装有转盘，所述支撑杆的顶部延伸至转盘内且与调节箱铰接，所述调节箱的顶部固定安装有控制箱，所述调节箱外表面的两侧分别设置有第二电动推杆和第三电动推杆，所述第二电动推杆和第三电动推杆远离调节箱的一端均固定安装有机械手，所述第二电动推杆的一端穿过调节箱的侧板且延伸至调节箱的内部，所述第二电动推杆位于调节箱内部的一端固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一侧设置有与其相啮合的第一传动盘，所述第三电动推杆的一端穿过调节箱的侧板且延伸至调节箱的内部，所述第三电动推杆位于调节箱内部的一端固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴的一侧设置有与其相啮合的第二传动盘，所述第一传动盘的下侧设置有伺服电机，所述伺服电机通过其一端设置的转轴与第一传动盘传动连接，所述伺服电机的底部固定安装有挡板。

优选的，所述第一传动轴和第二传动轴的顶部和底部均设置有固定块，所述第一传动轴和第二传动轴均通过转轴与固定块铰接。

优选的，所述第二电动推杆和第三电动推杆的底部均固定安装有缓冲装置，所述缓冲装置通过其底部设置的转轴与调节箱铰接。

优选的，所述缓冲装置包括第一缓冲筒和第二缓冲筒，所述第一缓冲筒和第二缓冲筒之间设置有缓冲杆。

优选的，所述缓冲杆的顶部延伸至第一缓冲筒的内部且固定安装有第一缓冲块，所述第一缓冲筒的内部设置有第一弹簧。

优选的，所述缓冲杆的底部延伸至第二缓冲筒的内部且固定安装有第二缓冲块，所述第二缓冲筒的内部设置有第二弹簧。

优选的，所述调节箱的两侧均固定安装有连接板，所述固定板顶部的两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端延伸至连接板的内部。

优选的，所述连接板的内部开设有连接槽，所述连接槽的底部开设有第二滑槽，所述固定杆位于连接槽内部的一端固定安装有连接块，所述第二滑槽通过其内部设置的第二滑块与连接块滑动连接。

优选的，所述连接块的两端均一体成型有限位杆，所述连接块的两侧均设置有第三弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：