[发明专利]一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置

权利要求书

1.一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：包括植保无人机(1)、地面操作仪器(2)、电机(3)、支架(4)、摄像头(5)、地形记录仪(6)、调节装置(7)、程序控制板(8)、路线计算仪(9)、电量监测装置(10)和GPS模块(11)，所述的植保无人机(1)上设置有涵道(15)，所述涵道(15)内设置有鼓风装置(12)及喷头(13)，所述喷头(13)设置于鼓风装置(12)的下风向处，所述涵道(15)出口连接有整流腔(14)，所述整流腔(14)向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔(14)的进口与涵道(15)的出口平滑连接，所述的电机(3)位于无人机(1)底端，二者螺纹相连，所述的支架(4)位于电机(3)底部，二者紧配相连，所述的摄像头(5)位于支架(4)底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头(5)数量为若干件，其环绕在支架(4)四周，所述的地形记录仪(6)位于植保无人机(1)底部，二者螺纹相连，所述的调节装置(7)位于植保无人机(1)侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板(8)位于植保无人机(1)侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪(9)位于程序控制板(8)正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置(10)位于程序控制板(8)正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块(11)位于程序控制板(8)正面左端，二者螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：所述涵道(15)内设置有多个喷头(13)，所述多个喷头(13)沿涵道(15)内壁径向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：整流腔(14)壁的轴向横截面由上下两段曲线组成，与涵道(15)壁连接部份的曲线为上段曲线(16)，出口部位为下段曲线(17)，上段曲线(16)为与涵道(15)壁相切的向外发散的弧线，下段曲线(17)为与上段曲线(16)平滑连接且向涵道(15)轴向方向收敛的曲线。

4.根据权利要求1所述的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：所述的程序控制板(8)正面还设有保护罩(801)，二者胶连相连。

5.根据权利要求4所述的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：所述植保无人机(1)底部还设有离心喷头(101)，二者螺纹相连。

6.根据权利要求5所述的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：所述的离心喷头(101)侧壁还设有垂直稳定装置(102)，所述的垂直稳定装置(102)与植保无人机(1)螺纹相连。

7.根据权利要求6所述的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：所述植保无人机(1)底部四周还设有保护架(103)。

8.根据权利要求7所述的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：所述的保护架(103)外壁还设有缓冲垫(104)，二者胶连相连。