[发明专利]一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置

说明书

本发明涉及一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，包括植保无人机、地面操作仪器、电机、支架、摄像头、地形记录仪、调节装置、程序控制板、路线计算仪、电量监测装置和GPS模块，植保无人机上设置有涵道，涵道内设置有鼓风装置及喷头，喷头设置于鼓风装置的下风向处，涵道出口连接有整流腔，电机位于无人机底端，支架位于电机底部，摄像头位于支架底端四周，地形记录仪位于无人机底部，调节装置位于无人机侧壁，程序控制板位于植保无人机侧壁，路线计算仪位于程序控制板正面上端，电量监测装置位于程序控制板正面下端。本发明实现植保无人机的全自动操作，最佳喷洒路线和高度，达到植保无人机简便高效操作，且大大降低了沉降过程中药剂挥发量。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置。

背景技术

随着经济的高速发展，科技的日益进步，植保无人机已经广泛应用在灌溉农林领域，并且发挥着重要作用，但是传统植保无人机需要人工操纵控制仪控制植保无人机进行工作，不能够实现自动调节高度，无法保证最佳喷洒高度，也不能实现自动生成最佳喷洒路线和返航，导致植保无人机操作非常不便，严重影响植保无人机的的工作质量。

在植保无人机飞喷作业中，喷洒药液使用的是喷洒喷头进行作业，在喷头设计时，出于喷洒均匀及药液充分利用的方面考虑，喷出的液滴直径往往设计的越小越好，此种喷头在地面机械作业使用时，由于喷头与植株及地面距离近，药液喷出后很快就能到达作用部位，蒸发效应对药液的影响几乎可以忽略不计，但当其应用在飞行喷洒领域，由于飞机距离地面有一定高度，喷出的液滴需要经过一段相当长的沉降时间才能到达地面，此时的液滴蒸发量将远远大于在地面喷洒时的蒸发量，造成了药剂的大量浪费。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，包括植保无人机、地面操作仪器、电机、支架、摄像头、地形记录仪、调节装置、程序控制板、路线计算仪、电量监测装置和GPS模块，所述的植保无人机上设置有涵道，所述涵道内设置有鼓风装置及喷头，所述喷头设置于鼓风装置的下风向处，所述涵道出口连接有整流腔，所述整流腔向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔的进口与涵道的出口平滑连接，所述的电机位于无人机底端，二者螺纹相连，所述的支架位于电机底部，二者紧配相连，所述的摄像头位于支架底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头数量为若干件，其环绕在支架四周，所述的地形记录仪位于植保无人机底部，二者螺纹相连，所述的调节装置位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪位于程序控制板正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置位于程序控制板正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块位于程序控制板正面左端，二者螺纹相连。

进一步的，所述涵道内设置有多个喷头，所述多个喷头沿涵道内壁径向均匀分布。

进一步的，整流腔壁的轴向横截面由上下两段曲线组成，与涵道壁连接部份的曲线为上段曲线，出口部位为下段曲线，上段曲线为与涵道壁相切的向外发散的弧线，下段曲线为与上段曲线平滑连接且向涵道轴向方向收敛的曲线。

进一步的，所述的程序控制板正面还设有保护罩，二者胶连相连。

进一步的，所述植保无人机底部还设有离心喷头，二者螺纹相连。

进一步的，所述的离心喷头侧壁还设有垂直稳定装置，所述的垂直稳定装置与植保无人机螺纹相连。

进一步的，所述植保无人机底部四周还设有保护架。

进一步的，所述的保护架外壁还设有缓冲垫，二者胶连相连。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：