[发明专利]一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统

权利要求书

1.一种轨道运输系统，用于纸品仓库中货物的运输，其特征在于，包括：

轨道运输车，具有：车体、若干个运送机、防风单元，

其中，所述车体具有沿移动方向设置的前后两端和若干个存货舱，

所述运送机设置在所述轨道运输车内，用于与外接输送装置配合进行纸品货物的装卸，具有供货物进出的两个通口，设置在所述轨道运输车中的存货舱内，包括：

支架，固定在所述存货舱的底部；

数根辊筒，相互平行且可转动的设置在所述支架上，用于货物的输送，所述辊筒为抗静电辊筒；

运送动力单元，固定设置在所述支架上，位于所述辊筒的下部，用于驱动所述辊筒转动；

定位单元，安装在所述支架上，用于对装卸的货物进行定位，包括至少一组光电传感器组件和蓝牙传感器，

所述蓝牙传感器用于货物装卸前所述运送机和所述外接输送装置相对位置的匹配，包括蓝牙发送模块和蓝牙接收模块；以及

运送控制单元，分别与所述运送动力单元和所述定位单元连接，用于接收来自所述定位单元的信号控制所述运送动力单元运行，

所述光电传感器组件包括一组漫反射式光电传感器，该漫反射式光电传感器具有发射端和接收端，所述发射端安装在所述支架中心处，位于两根所述辊筒之间，所述接收端设置在所述发射端大于所述货物高度的正上方位置，

所述光电传感器还包括两组对射式光电传感器，两组所述对射式光电传感器分别位于两个所述通口处，

所述蓝牙发送模块设置在所述外接输送装置上，所述蓝牙接收模块设置在所述运送控制单元内，所述蓝牙发送模块用于发送所述外接输送装置的位置信号，所述蓝牙接收模块用于接收所述位置信号，

所述防风单元具有两个出风端，该出风端设置在所述存货舱的顶部且位于所述存货舱的出口处，用于在所述出口处提供垂直向下的气流。

2.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：

其中，所述支架包括外框架和左右对称的两个罩板，

所述外框架固定在所述轨道运输车上，

两个所述罩板固定在所述外框架上，分别位于所述辊筒的两端。

3.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：

其中，所述运送动力单元包括运送电机和传动组件，

所述运送电机为变频减速电机，用于驱动所述传动组件带动所述辊筒转动。

4.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：

其中，所述轨道运输车内的运送机还具有重力测量单元，

所述重力测量单元具有数个重力传感器，所述重力传感器设置在所述辊筒下方，与所述运送控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于，还包括：

轨道装置、动力充电装置、控制装置。