[发明专利]一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统

说明书

一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统，运送机纸品货物的装卸，设置在轨道运输车中的存货舱内，包括：支架，固定在存货舱的底部；数根抗静电辊筒，相互平行且可转动的设置在支架上；运送动力单元，固定在支架上；定位单元，包括至少一组光电传感器和蓝牙传感器；运送控制单元与运送动力单元和定位单元连接，用于控制运送动力单元运行，光电传感器包括一组漫反射式光电传感器，发射端安装在支架中心，位于两根辊筒之间，接收端设置在发射端大于货物高度的正上方，还包括两组对射式光电传感器，存货舱具有供货物进出的两个开口，两组对射式光电传感器分别位于两个开口处，蓝牙发送模块设置在外接输送装置上，蓝牙接收模块设置在运送控制单元内。

技术领域

本发明涉及一种运送机，具体的涉及一种用于纸品仓库中货物运输的轨道运输车内的运送机及轨道运输系统。

背景技术

近年来自动化物流系统和自动化仓库迅速发展，适用于仓储的大规模的轨道运输系统随之产生。轨道运输系统适用于各类高密度储存方式的仓库，运行时无需叉车驶入巷道，提高安全性，配合运输车在轨道上快速无遮挡的运行，提高整体仓库的运行效率。另外轨道运输车还能够与其他物流设备实现自动连接，如堆垛机、顶升机等，按照计划进行物流的运输，极大的提高工作效率。

目前，轨道运输系统多为通用型设计，适合一般类型仓库使用，而某些特定类型的仓库根据存储货品的不同会对对轨道运输系统中的某些装置具有不同的需求。首先，纸品仓库中存放着各种不同的纸制品货物，部分纸制品较为轻薄，装卸的过程中有时会发生货物的滑落，导致货物未能全部放入指定的位置，继续运行会导致货物运送混乱的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述纸品仓库中的由于货物未完整装卸导致货物运送混乱的问题，目的在于提供一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统。

本发明提供的轨道运输车内的运送机，用于与外接输送装置配合进行货物的装卸，具有供货物进出的两个通口，设置在轨道运输车中的存货舱内，其特征在于，包括：支架，固定在所述存货舱的底部；数根辊筒，相互平行且可转动的设置在所述支架上，用于货物的输送，所述辊筒为抗静电辊筒；运送动力单元，固定设置在所述支架上，位于所述辊筒的下部，用于驱动所述辊筒转动；定位单元，安装在所述支架上，用于对装卸的货物进行定位，包括至少一组光电传感器组件和蓝牙传感器，所述蓝牙传感器用于货物装卸前所述运送机和所述外接输送装置相对位置的匹配，包括蓝牙发送模块和蓝牙接收模块；以及运送控制单元，分别与所述运送动力单元和所述定位单元连接，用于接收来自所述定位单元的信号控制所述运送动力单元运行，其中，所述光电传感器组件包括一组漫反射式光电传感器，该漫反射式光电传感器具有发射端和接收端，所述发射端安装在所述支架中心处，位于两根所述辊筒之间，所述接收端设置在所述发射端大于所述货物高度的正上方位置，所述光电传感器组件还包括两组对射式光电传感器，两组所述对射式光电传感器分别位于两个所述通口处，所述蓝牙发送模块设置在所述外接输送装置上，所述蓝牙接收模块设置在所述运送控制单元内，所述蓝牙发送模块用于发送所述外接输送装置的位置信号，所述蓝牙接收模块用于接收所述位置信号。

本发明提供的轨道运输车内的运送机，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，支架包括外框架和左右对称的两个罩板，外框架固定在轨道运输车上，两个罩板固定在外框架上，分别位于辊筒的两端。

本发明提供的轨道运输车内的运送机，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，运送动力单元包括运送电机和传动组件，运送电机为变频减速电机，用于驱动传动组件带动辊筒转动。

本发明提供的轨道运输车内的运送机，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，轨道运输车内的运送机还具有重力测量单元，重力测量单元具有数个重力传感器，重力传感器设置在辊筒下方，与运送控制单元连接。

本发明提供的轨道轨道运输系统，用于纸品仓库中货物的运输，其特征在于，包括：轨道装置、动力充电装置、控制装置、轨道运输车以及轨道运输车内的运送机，其中，轨道运输车内的运送机为上述任意一项的的轨道运输车内的运送机。