[发明专利]一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机

权利要求书

1.一种炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，包括驱动装置、传感器装置、挡板、控制器和用于连接炒菜机的锅具的转轴；所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上，所述挡板上设有贯穿其左右表面的第一通孔，所述第一通孔与所述转轴连接，所述驱动装置与所述控制器电连接；

所述传感器装置包括传感器安装座以及多个与多个炒菜机的工位一一对应的传感器，所述转轴可转动地连接在所述传感器安装座上，所述传感器连接在所述传感器安装座上，且所述传感器与所述控制器电连接；所述挡板上设有凸起部，所述传感器上设有凹陷部；

当所述炒菜机的锅具转动至对应的工位时，所述凸起部转动至与所述工位对应的所述传感器的所述凹陷部内，所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

2.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述传感器上设有发射端和接收端，且所述发射端与所述接收端相对设置，所述凹陷部设于所述发射端和所述接收端之间。

3.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：在启动所述炒菜机的锅具控制装置后，当检测到所述凸起部未位于所述凹陷部内时，控制所述驱动装置的输出轴转动，并在所述凸起部转动至与预设的初始工位对应的所述凹陷部内时控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

4.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接在所述锅具的一侧上，所述第二转轴连接在所述锅具的另一侧上；所述第一转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述挡板和所述传感器安装座连接在所述第二转轴上。

5.如权利要求4所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，多个所述传感器相对于所述第二转轴的轴心呈辐射状分布。

6.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述第一通孔与所述转轴过盈配合。

7.如权利要求4所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述炒菜机的锅具控制装置还包括第一固定支座和第二固定支座，所述第一转轴可转动地连接在所述第一固定支座上，所述第二转轴可转动地连接在所述第二固定支座上。

8.如权利要求1-7任一项所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

9.如权利要求1-7任一项所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，多个所述传感器包括观察位传感器、下料位传感器、炒菜位传感器、出菜位传感器、洗锅位传感器和倒水位传感器；

当所述锅具位于预设的观察工位时，所述凸起部转动至所述观察位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的下料工位时，所述凸起部转动至所述下料位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的炒菜工位时，所述凸起部转动至所述炒菜位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的出菜工位时，所述凸起部转动至所述出菜位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的洗锅工位时，所述凸起部转动至所述洗锅位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的倒水工位时，所述凸起部转动至所述倒水位传感器的凹陷部内。

10.一种炒菜机，包括锅具以及如权利要求1-9任一项所述的炒菜机的锅具控制装置，所述锅具连接在所述转轴上。