[发明专利]一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机

说明书

技术领域

本发明涉及厨房家电技术领域，特别是涉及一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机。

背景技术

炒菜机是一种微电脑操控智能烹饪设备，其使得人们在远离厨房油烟的同时也能品尝到可口的饭菜。目前，现有的炒菜机一般具有下料、炒菜、出菜和洗锅等多个功能，在烹饪过程中，其锅具需要变换不同的位置以适应不同的炒菜机功能；但是，在现有的炒菜机中，炒菜机对锅具的位置控制的自动化程度较低，并且锅具的定位精度也较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种炒菜机的锅具控制装置，其能够提高炒菜机锅具的位置控制的自动化程度和定位精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种炒菜机的锅具控制装置，包括驱动装置、传感器装置、挡板、控制器和用于连接炒菜机的锅具的转轴；所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上，所述挡板上设有贯穿其左右表面的第一通孔，所述第一通孔与所述转轴连接，所述驱动装置与所述控制器电连接；

所述传感器装置包括传感器安装座以及多个与多个炒菜机的工位一一对应的传感器，所述转轴可转动地连接在所述传感器安装座上，所述传感器连接在所述传感器安装座上，且所述传感器与所述控制器电连接；所述挡板上设有凸起部，所述传感器上设有凹陷部；

当所述炒菜机的锅具转动至对应的工位时，所述凸起部转动至与所述工位对应的所述传感器的所述凹陷部内，所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

作为优选方案，所述传感器上设有发射端和接收端，且所述发射端与所述接收端相对设置，所述凹陷部设于所述发射端和所述接收端之间。

作为优选方案，所述控制器还用于：在启动所述炒菜机的锅具控制装置后，当检测到所述凸起部未位于所述凹陷部内时，控制所述驱动装置的输出轴转动，并在所述凸起部转动至与预设的初始工位对应的所述凹陷部内时控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

作为优选方案，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接在所述锅具的一侧上，所述第二转轴连接在所述锅具的另一侧上；所述第一转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述挡板和所述传感器安装座连接在所述第二转轴上。

作为优选方案，多个所述传感器相对于所述第二转轴的轴心呈辐射状分布。

作为优选方案，所述第一通孔与所述转轴过盈配合。

作为优选方案，所述炒菜机的锅具控制装置还包括第一固定支座和第二固定支座，所述第一转轴可转动地连接在所述第一固定支座上，所述第二转轴可转动地连接在所述第二固定支座上。

作为优选方案，所述传感器为红外传感器。

作为优选方案，多个所述传感器包括观察位传感器、下料位传感器、炒菜位传感器、出菜位传感器、洗锅位传感器和倒水位传感器；

当所述锅具位于预设的观察工位时，所述凸起部转动至所述观察位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的下料工位时，所述凸起部转动至所述下料位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的炒菜工位时，所述凸起部转动至所述炒菜位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的出菜工位时，所述凸起部转动至所述出菜位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的洗锅工位时，所述凸起部转动至所述洗锅位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的倒水工位时，所述凸起部转动至所述倒水位传感器的凹陷部内。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种炒菜机，包括锅具以及上述的炒菜机的锅具控制装置，所述锅具连接在所述转轴上。

本发明提供一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机，通过所述控制器控制所述驱动装置的输出轴转动，并通过将所述驱动装置的输出轴与所述转轴连接，以使得所述驱动装置驱动所述转轴转动，同时带动所述锅具转动；此外，通过所述挡板以及所述传感器装置检测所述炒菜机的锅具的到位情况，并通过所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动，以使得连接在所述驱动装置的输出轴上的所述转轴停止转动，从而控制所述锅具停止转动，进而实现了对所述炒菜机锅具的位置控制，提高了炒菜机锅具的位置控制的自动化程度和定位精度。

附图说明

图1是本发明实施例中的炒菜机的锅具控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的炒菜机的锅具与驱动装置的装配示意图；

图3是本发明实施例中的锅具、转轴、驱动装置、第一固定支座和第二固定支座的装配示意图；

图4是本发明实施例中的传感器装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的炒菜机的观察工位的示意图；