[发明专利]一种自动落筒控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动落筒控制系统，包括用于卷绕丝饼的卷绕机，其特征在于，还包括：

物料架，用于挂设丝饼；

落筒丝车，用于接收卷绕机推送的丝饼，并将接收的丝饼输送至接饼台处；

接饼台，用于接收落筒丝车输送的丝饼；

取料机器人，具有夹取丝饼的取饼夹具，用于夹取接饼台上的丝饼并将丝饼挂设于物料架上。

2.如权利要求1所述的自动落筒控制系统，其特征在于，所述卷绕机的出料口处具有穿设丝饼的第一丝饼管，所述落筒丝车具有穿设多个丝饼的第二丝饼管，所述接饼台具有穿设丝饼的第三丝饼管，所述第二丝饼管与所述第一丝饼管可拼接配合，以使第一丝饼管上的丝饼输送至第二丝饼管上，所述第三丝饼管与所述第二丝饼管可拼接配合，以使第二丝饼管上的丝饼输送至第三丝饼管上。

3.如权利要求2所述的自动落筒控制系统，其特征在于，所述第一丝饼管、第二丝饼管以及第三丝饼管分别与穿设于第一丝饼管、第二丝饼管以及第三丝饼管上的丝饼组成丝饼串，所述落筒输送系统还包括用于存放丝饼串的存料架。

4.如权利要求3所述的自动落筒控制系统，其特征在于，所述取料机器人还具有用于将接饼台处的丝饼串夹取至存料架上存放的抱串夹具。

5.如权利要求4所述的自动落筒控制系统，其特征在于，所述落筒输送系统还包括用于旋转物料架的物料架旋转装置。

6.一种如权利要求5所述的自动落筒控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)卷绕机卷绕好线头方向相反的两种丝饼之后，后台控制系统发出信号至落筒丝车，落筒丝车运行至相应的卷绕机出料口处，卷绕机将卷绕好的丝饼逐一推送至落筒丝车上；

(2)落筒丝车载着丝饼运行至接饼台处，并将丝饼推送到接饼台上，取料机器人换上抱串夹具，抱起其中一种线头相反的丝饼串，调整方向，使得接饼台上的各个丝饼串的线头方向保持一致；

(3)当接饼台上的丝饼装载满并且丝饼串的方向调整一致之后，取料机器人换上取饼夹具，并通过取饼夹具夹取接饼台上的丝饼，将接饼台上的丝饼逐一挂设于物料架上，当丝饼全部挂设于物料架上之后，将物料架输送出去；

(4)重复步骤(1)～(3)，直至将卷绕机卷绕的丝饼全部挂设于物料架上。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，若物料架的一侧全部挂设满之后，在物料架旋转装置的旋转下，使得物料架旋转180度，继续在物料架的另一侧上挂设丝饼。

8.如权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，若卷绕机同时生产不同型号的丝饼时，取料机器人换上抱串夹具，将接饼台上其他型号的丝饼串夹取至存料架上存放。