[发明专利]一种自动落筒控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于化纤生产技术领域，具体涉及一种自动落筒控制系统及控制方法。

背景技术

在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

经由卷绕工序之后卷装之后，得到丝饼，通常需要将丝饼运送至挂料架处进行挂设存放，最后将挂满丝饼的挂料架输送出去即可完成落筒的输送过程。如果通过人工搬运的方式，则费时费力，而且当生产量较大，通常来不及将丝饼运送至挂料架处进行挂料，容易减慢丝饼的运送效率。而且现有工艺中，某些卷绕机可以同时卷绕得到具有相反线头方向的丝饼串，在运送过程中，通常需要人工将两个不同线头方向的丝饼串方向调整一致之后，才可以将丝饼串运输出去，该种方式费时费力，效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种落筒输送系统，提高落筒的运送效率。

本发明的技术方案为：一种落筒输送系统，包括用于卷绕丝饼的卷绕机，还包括：

物料架，用于挂设丝饼；

落筒丝车，用于接收卷绕机推送的丝饼，并将接收的丝饼输送至接饼台处；

接饼台，用于接收落筒丝车输送的丝饼；

取料机器人，具有夹取丝饼的取饼夹具，用于夹取接饼台上的丝饼并将丝饼挂设于物料架上。

本发明中落筒丝车为AGV车。本发明中通过后台控制系统进行信号控制。

作为优选，所述卷绕机的出料口处具有穿设丝饼的第一丝饼管，所述落筒丝车具有穿设多个丝饼的第二丝饼管，所述接饼台具有穿设丝饼的第三丝饼管，所述第二丝饼管与所述第一丝饼管可拼接配合，以使第一丝饼管上的丝饼输送至第二丝饼管上，所述第三丝饼管与所述第二丝饼管可拼接配合，以使第二丝饼管上的丝饼输送至第三丝饼管上。落筒丝车运动至卷绕机出料口处时，落筒丝车上的第二丝饼管与第一丝饼管拼接配合好之后，卷绕机将第一丝饼管上的丝饼推送至第二丝饼管上，从而将卷绕机上的丝饼推送至落筒丝车上，当落筒丝车运动至接饼台处时，第二丝饼管与第三丝饼管拼接配合，然后将第二丝饼管上的丝饼推送至第三丝饼管上即可。

作为优选，所述第一丝饼管、第二丝饼管以及第三丝饼管分别与穿设于第一丝饼管、第二丝饼管以及第三丝饼管上的丝饼组成丝饼串，所述落筒输送系统还包括用于存放丝饼串的存料架。

通常在落筒的生产过程中，有时会临时穿插生产其他型号的落筒，为了便于归类输送，作为优选，所述取料机器人还具有用于将接饼台处的丝饼串夹取至存料架上存放的抱串夹具。当落筒丝车将卷绕机卷绕的丝饼输送至接饼台之后，取料机器人换上抱串夹具，将接饼台上的其他型号的丝饼整串抱至存料架上进行暂时存放，待其他型号的丝饼全部运输完毕之后，取料机器人再从存料架上把丝饼串抱至接饼台处，最后取料机器人换上丝饼夹具，夹取接饼台上的丝饼并挂设于对应的物料架上。

本发明中的抱串夹具以及取饼夹具，可采用现有常规的结构，因此在本发明中不作详述。

物料架，即为架体正面和反面都能悬挂物料，架体的两面都设置若干插柱，该插柱上可穿设待加工或运送的物料，如PP卷膜、包装袋卷膜、化纤行业的丝饼等。在物料的加工和运送过程中，对物料取料和放料操作都是通过机械完成，取料或放料机器人位于物料架的一侧进行操作，当一面操作完成时，需要对物料架的另一面进行操作，从而需要对物料架进行翻转。为了便于操作，作为优选，所述落筒输送系统还包括用于旋转物料架的物料架旋转装置。本发明中的物料架旋转装置可以有多种结构形式，例如可以采用公布号为CN 106829409 A的物料架翻转装置，当然也可以采用其他的物料架旋转装置。

本发明还提供了一种上述的落筒输送系统的控制方法，包括以下步骤：

(1)卷绕机卷绕好线头方向相反的两种丝饼之后，后台控制系统发出信号至落筒丝车，落筒丝车运行至相应的卷绕机出料口处，卷绕机将卷绕好的丝饼逐一推送至落筒丝车上；

(2)落筒丝车载着丝饼运行至接饼台处，并将丝饼推送到接饼台上，取料机器人换上抱串夹具，抱起其中一种线头相反的丝饼串，调整方向，使得接饼台上的各个丝饼串的线头方向保持一致；

(3)当接饼台上的丝饼装载满并且丝饼串的方向调整一致之后，

(1)卷绕机卷绕好丝饼之后，后台控制系统发出信号至落筒丝车，落筒丝车运行至相应的卷绕机出料口处，卷绕机将卷绕好的丝饼逐一推送至落筒丝车上；

(2)落筒丝车载着丝饼运行至接饼台处，并将丝饼推送到接饼台上；