[发明专利]一种列车制动转牵引延时控制方法及系统

权利要求书

1.一种列车制动转牵引延时控制方法，其特征在于，包括：

列车制动管理系统TCMS向牵引控制单元DCU以及电制动控制单元EBCU发送牵引信号；

所述DCU根据所述牵引信号进行电制动力的消退；

所述DCU在预设的目标时间点时通过所述TCMS向所述EBCU发送电制动力完全消退信号，其中，所述目标时间点为在所述电制动力完全消退之前，并且与所述电制动力完全消退这一时间点的时间间隔为预设的目标间隔的时间点；

所述EBCU根据所述牵引信号和所述电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；

当所述空气制动力消退至零时，所述EBCU向所述DCU发送制动缓解继电器信号；

当所述DCU从接收到所述牵引信号开始的极限时长内，接收到所述制动缓解继电器信号时，根据所述制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DCU根据所述牵引信号进行电制动力的消退，包括：

所述DCU根据所述牵引信号，按照电制动力的消退过程中，整车冲击率不高于预设的第一冲击率阈值的规则进行所述电制动力的消退。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述EBCU根据所述牵引信号和所述电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退，包括：

所述EBCU根据所述牵引信号和所述电制动力完全消退信号，按照空气制动力的消退过程中，拖车冲击率不高于预设的第二冲击率阈值的规则进行所述空气制动力的消退。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EBCU向所述DCU发送制动缓解继电器信号，包括：

所述EBCU控制空气制动压力开关的关闭，并通过车辆电路向所述DCU发送制动缓解继电器信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述目标间隔：

从获得所述DCU向所述EBCU发送所述电制动力完全消退信号，到所述EBCU接收所述电制动力完全消退信号这一过程的网络延时，确定为第一延时；

根据所述第一延时确定所述目标间隔。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一延时确定所述目标间隔，包括：

将所述第一延时的时长确定为所述目标间隔。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一延时确定所述目标间隔，包括：

从获得所述EBCU向所述DCU发送制动缓解继电器信号，到所述DCU接收所述制动缓解继电器信号这一过程的延时，确定为第二延时；

将所述第一延时与所述第二延时的和，确定为所述目标间隔。

8.一种列车制动转牵引延时控制系统，其特征在于，包括：列车制动管理系统TCMS，牵引控制单元DCU以及电制动控制单元EBCU；

所述TCMS，用于向所述DCU以及所述EBCU发送牵引信号；

所述DCU，用于根据所述牵引信号进行电制动力的消退；在预设的目标时间点时通过所述TCMS向所述EBCU发送电制动力完全消退信号，其中，所述目标时间点为在所述电制动力完全消退之前，并且与所述电制动力完全消退这一时间点的时间间隔为预设的目标间隔的时间点；当从接收到所述牵引信号开始的极限时长内，接收到制动缓解继电器信号时，根据所述制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制；

所述EBCU，用于根据所述牵引信号和所述电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当所述空气制动力消退至零时，所述EBCU向所述DCU发送所述制动缓解继电器信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述DCU，具体用于：

根据所述牵引信号，按照电制动力的消退过程中，整车冲击率不高于预设的第一冲击率阈值的规则进行所述电制动力的消退。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，还包括目标间隔确定模块，所述目标间隔确定模块包括第一延时获得子模块和目标间隔确定子模块；

所述第一延时获得子模块，用于获得所述DCU向所述EBCU发送所述电制动力完全消退信号，所述EBCU接收所述电制动力完全消退信号这一过程的网络延时，确定为第一延时；

所述目标间隔确定子模块，用于根据所述第一延时确定所述目标间隔。