[发明专利]一种列车制动转牵引延时控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种列车制动转牵引延时控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退并在预设的目标时间点时通过TCMS向EBCU发送电制动力完全消退信号，EBCU根据牵引信号和电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引延时控制系统，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，特别是涉及一种列车制动转牵引延时控制方法及系统。

背景技术

轨道交通列车有时需要从制动工况转变为牵引工况，即制动转牵引，这一过程主要涉及TCMS(Train Control and Management System，列车制动管理系统)，DCU(DriveControl Unit，牵引控制单元)以及EBCU(Electric Brake Control Unit，电制动控制单元)。可参阅图1，为列车的拓扑结构示意图，在图1中有两节拖车以及四节动车，基于列车制动管理系统TCMS进行制动转牵引。具体的，位于四节动车中的DCU可以接收牵引指令进行牵引控制，位于四节动车以及两节拖车中的EBCU可以接收制动指令并与DCU协作执行电空配合控制。EBCU与DCU之间可以通过网络进行数据交互。

在列车进行制动转牵引时，需要EBCU和DCU退出制动力，再由DCU进行牵引控制，EBCU和DCU退出制动力的方法是电空配合控制，主要由下述六个步骤构成：

第一步：TCMS将牵引信号发送给EBCU和DCU，这一步存在网络延时，通常为0.4秒。第二步：DCU接收牵引信号后进行电制动力的消退，电制动力完全消退至零时，最长耗时通常为1.87秒。第三步：在电制动力消退至零之后，DCU将电制动力完全消退信号经由TCSM发送至EBCU，这一步的网络延时通常为0.6秒。第四步：EBCU接收到电制动力完全消退信号后进行空气制动力的消退，这一步骤的最长耗时通常为1秒。第五步：空气制动力完全消退后，EBCU将制动缓解继电器信号发送至DCU，这一步骤的延时通常为0.6秒。第六步：DCU接收制动缓解继电器信号后，根据该制动缓解继电器信号和车速信号决定是进行牵引控制还是牵引封锁。

在上述六个步骤中，可得到制动转牵引的最大延时为4.47秒。通常，当DCU接收牵引信号之后的4秒内未收到制动缓解继电器信号时，DCU将进行牵引封锁，这种情况的牵引封锁属于牵引异常封锁。也就是说，当列车制动转牵引时，DCU接收牵引信号与制动缓解继电器信号的时间间隔应当低于4秒，但部分场合下，这一间隔会超出4秒。例如当该延时为4.47秒时，DCU在接收到牵引信号4秒之后未收到制动缓解继电器信号，并且未收到制动缓解继电器信号的原因是由于延时为4.47秒而不是其他原因，如空气制动力并未正常消退，最终由于制动转牵引的延时而造成牵引异常封锁。此外，4秒是DCU判定的极限时间，如果为了避免上述情况中的牵引异常封锁而加长这个极限时间，会使得车辆的行驶风险增加。

综上所述，如何在进行列车的制动转牵引时，减少DCU牵引异常封锁的情况的发生，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车制动转牵引延时控制方法及系统，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种列车制动转牵引延时控制方法，该方法包括：

列车制动管理系统TCMS向牵引控制单元DCU以及电制动控制单元EBCU发送牵引信号；

所述DCU根据所述牵引信号进行电制动力的消退；