[发明专利]一种四轴同步绕线机

权利要求书

1.一种四轴同步绕线机，其特征在于，包括：主马达(1)、转轴齿轮箱(2)、绕线轴(3)、气缸(4)、线轨(5)、装夹箱体(6)、装夹工位(7)，所述主马达(1)与转轴齿轮箱(2)相连接，所述转轴齿轮箱(2)通过所述主马达(1)传动，所述转轴齿轮箱(2)与四个绕线轴(3)相连接，与所述转轴齿轮箱(2)平行安装有装夹箱体(6)，所述装夹箱体(6)固定于线轨(5)上，所述线轨(5)固定安装在气缸(4)上，所述装夹箱体(6)可以进行180度翻转，所述装夹箱体(6)上固定安装有八个装夹工位(7)，八个装夹工位(7)水平排列在装夹箱体(6)的两侧，所述装夹箱体(6)的每一侧均有四个装夹工位(7)，两侧的装夹工位(7)对称设置，每一侧的装夹工位(7)与转轴齿轮箱(2)上的绕线轴(3)一一对应。

2.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，所述主马达(1)为步进马达。

3.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，所述绕线轴(3)上端有裁剪装置。

4.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，四个所述绕线轴(3)的转速相同，转动方向相同。

5.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，所述装夹工位(7)上有凹槽，所述凹槽与绕线轴(3)相匹配。

6.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，所述绕线轴(3)为不对称柱状物。