[发明专利]用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，其特征在于，该方法包括：

检测电缆过松限位开关是否被触发；

在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，

判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及

在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；

在所述卷缆次数未超过所述预设次数的情况下，控制所述卷盘执行卷缆操作。

2.根据权利要求1所述的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：

检测满盘限位开关是否被触发；

其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。

3.根据权利要求1所述的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：

记录检测时间；

在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；

其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。

4.根据权利要求1所述的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：

判断所述卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及

在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，报警以告知所述操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；

其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。

5.根据权利要求1或3或4所述的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，其特征在于，该方法还包括在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，接收复位信号，并执行复位操作。

6.一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置，其特征在于，该装置包括：

电缆过松限位开关，用于指示所述堆取料机的电缆是否过松；

继电器，用于控制所述卷盘执行卷缆操作；

控制器，用于：

检测所述电缆过松限位开关是否被触发；判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及

显示装置，用于：

在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，所述控制器输出信号至所述显示装置以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；

在所述电缆过松限位开关被触发且所述卷缆次数未超过所述预设次数的情况下，所述控制器输出信号至所述继电器以使所述继电器控制所述卷盘执行卷缆操作。

7.根据权利要求6所述的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置，其特征在于，该装置还包括：

满盘限位开关，用于指示所述卷盘是否满盘；

在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于检测所述满盘限位开关是否被触发；

其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。

8.根据权利要求7所述的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：

记录检测时间；以及

在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；

其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制器控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，所述控制器还用于每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。