[发明专利]用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置和方法，属于港口机械领域。该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在电缆过松限位开关被触发的情况下，控制卷盘执行卷缆操作。该装置包括：电缆过松限位开关，用于指示堆取料机的电缆是否过松；继电器，用于控制卷盘执行卷缆操作；以及控制器，用于：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至继电器以使继电器控制卷盘执行卷缆操作。在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及港口机械领域，具体地涉及一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置。

背景技术

堆取料机动力缆、控制缆对于单机运行起着至关重要的作用，而电缆卷盘故障也是较为重要的故障，影响单机行走。单机在行走或者作业过程中由于电缆卷盘减速机力矩、行走制动器等问题经常出现动力缆、控制缆过松故障，单机无法行走。处理该故障需要操作员手动盘缆，浪费时间。影响作业时效，特别是在目前取料机远程操作情况下，需要维修人员到单机上处理，更加增加故障时间。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置，其可实现在电缆过松时，控制卷盘自动执行卷缆操作。

为了实现上述目的，本发明实施例的一个方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，控制所述卷盘执行卷缆操作。

可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：检测满盘限位开关是否被触发；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。

可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷缆次数未超过所述预设次数。

可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：记录检测时间；在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。

可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：判断所述卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，报警以告知所述操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。

可选地，该方法还包括在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，接收复位信号，并执行复位操作。

本发明实施例的另一方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置，该装置包括：电缆过松限位开关，用于指示所述堆取料机的电缆是否过松；继电器，用于控制所述卷盘执行卷缆操作；以及控制器，用于：检测所述电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至所述继电器以使所述继电器控制所述卷盘执行卷缆操作。