[发明专利]一种轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法及系统

权利要求书

1.一种轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：确定样板焊缝：通过焊接样板完成横梁结构模拟，根据焊接角度以及焊缝位置确定样板焊缝的具体形式，样板焊缝包括由内到外焊接而成的预处理层、填充层和盖面层，采用机械手焊接的样板焊缝位置包括纵向梁组件与横梁钢管焊缝，电机吊座与横梁钢管焊缝，牵引拉杆座与横梁钢管环焊缝，牵引拉杆及齿轮箱吊座与横梁钢管外侧焊缝；

步骤二：确定焊接顺序：总体焊接遵循船型位置对称焊、先焊填充层后焊盖面层的焊接顺序，采用正面焊接—背面焊接—正面焊接—立焊—立焊的焊接顺序，具体包括先将纵向梁上盖板翻转至朝上，采用双机对称、由内至外的焊接顺序，焊接纵向梁组件的上盖板与横梁钢管焊缝；

再将纵向梁下盖板翻转至朝上，采用双机对称、由内至外的焊接顺序，焊接纵向梁组件的下盖板与横梁钢管焊缝，并采用双机交替的焊接方式，焊接电机吊座后盖板与横梁钢管焊缝；

将横梁旋转至正面位置，焊接电机吊座前盖板与横梁钢管焊缝；

将横梁旋转至立焊位置，焊接牵引拉杆座与横梁钢管环焊缝，并焊接牵引拉杆及齿轮箱吊座与横梁钢管焊缝；

步骤三：确定焊接参数：分别确定预处理层、填充层和盖面层的焊接电流、电压、焊接速度和送丝速度；

步骤四：控制预处理质量：包括控制焊道压接质量，控制堆焊接头质量。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法，其特征在于，步骤一中，样板焊缝中的预处理层由人工焊接而成，预处理层全部焊接完成后，由机械手焊接填充层，填充层全部焊接完成后，由机械手焊接盖面层。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法，其特征在于，步骤一中，样板焊缝的具体形式包括：纵向梁组件的上盖板与横梁钢管焊缝包括8道，其中，第1道为预处理层、第2～3道为填充层、第4～8道为盖面层；纵向梁组件的下盖板与横梁钢管焊缝包括5道，其中，第1道为预处理层、第2道为填充层、第3～5道为盖面层；电机吊座前盖板与横梁钢管焊缝包括8道，其中，第1道为预处理层、第2～3道为填充层、第4～8道为盖面层；电机吊座后盖板与横梁钢管焊缝包括8道，其中，第1道为预处理层、第2～3道为填充层、第4～8道为盖面层；牵引拉杆座与横梁钢管环焊缝、牵引拉杆及齿轮箱吊座与横梁钢管外侧焊缝均包括7道，其中，第1道为预处理层、第2～4道为填充层、第5～7道为盖面层。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法，其特征在于，其中，所述牵引拉杆座与横梁钢管环焊缝由两段半圆焊缝组成，两段半圆焊缝的起始弧和收尾弧处均有部分重叠。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法，其特征在于，步骤四中，所述控制焊道压接质量具体包括：多层堆焊时，各焊道间压接，避免焊道间出现尖角，控制焊缝余高及压接角度。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法，其特征在于，步骤四中，所述控制堆焊接头质量具体包括：对于由两段半圆焊缝组成的环焊缝来说，前半段焊缝完成后，后半段焊缝的起弧处、收弧处需要从前半段焊缝收弧处、起弧处开始、结束，避免出现接头缺陷。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法，其特征在于，采用机械手焊接的纵向梁组件与横梁钢管焊缝包括8条，电机吊座与横梁钢管焊缝包括4条，牵引拉杆座与横梁钢管环焊缝包括4条，牵引拉杆及齿轮箱吊座与横梁钢管外侧焊缝包括4条。