[发明专利]一种实现牛角插头插座自动对接的装置

权利要求书

1.一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，包括承接平台、第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构、牛角插头排线抓取设备、全局摄像头、局部摄像装置、控制系统；

其中，所述第一X方向平动机构、所述第二X方向平动机构被设置为安装在所述承接平台；所述第一X方向平动机构、所述第二X方向平动机构被设置为相互平行；

所述Y方向平动机构的导轨通过螺钉分别与所述第一X方向平动机构和所述第二X方向平动机构的输出滑块相连接，并分别与所述第一X方向平动机构和所述第二X方向平动机构相互垂直，所述Z方向平动机构的滑块通过螺钉与所述Y方向平动机构的输出滑块相连接，并与所述Y方向平动机构相互垂直；

所述牛角插头排线抓取设备与所述Z方向旋转机构相连接；所述全局摄像头被设置为安装在所述承接平台上，所述局部摄像装置安装在所述牛角插头排线抓取设备上；所述控制系统被设置为控制信号输出，从而控制所述第一X方向平动机构、所述第二X方向平动机构、所述Y方向平动机构、所述Z方向平动机构、所述Z方向旋转机构和所述牛角插头排线抓取设备。

2.如权利要求1所述的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，所述承接平台包括左铝型材面、右铝型材面、前铝型材、上铝型材、下铝型材、铝型材角件、角铝、被连接对象铝板；所述左铝型材面和右铝型材面分别通过铝型材角件与前铝型材、上铝型材和下铝型材相连接；四个所述角铝通过螺钉分别与前铝型材和上铝型材相连接，用于连接所述第一X方向平动机构和第二X方向平动机构；所述被连接对象铝板与下铝型材相连接，从而形成被连接对象安放平台。

3.如权利要求1所述的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，所述第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构和Z方向平动机构被设置为采用三自由度平动模组；

其中，所述第一X方向平动机构和所述第二X方向平动机构的导轨通过螺钉与所述承接平台的角铝相连接；所述Y方向平动机构的导轨通过螺钉分别与所述第一X方向平动机构和所述第二X方向平动机构的输出滑块相连接；所述Z方向平动机构的滑块通过螺钉与所述Y方向平动机构的输出滑块相连接。

4.如权利要求1所述的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，所述Z方向旋转机构包括大扭矩舵机、L型舵机安装板和舵机输出法兰；所述L型舵机安装板与所述Z方向平动机构的导轨相连接，所述大扭矩舵机分别与L型舵机安装板和舵机输出法兰相连接，从而实现舵机输出法兰沿Z方向旋转。

5.如权利要求4所述的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，所述Z方向旋转机构的舵机输出法兰被设置为通过螺钉与所述牛角插头排线抓取设备的设备基座连接。

6.如权利要求2所述的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，所述全局摄像头被设置为与所述承接平台的所述前铝型材相连接。

7.如权利要求1所述的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，所述局部摄像装置包括局部摄像头和L型安装法兰；所述局部摄像头通过螺钉与所述L型安装法兰相连接，所述L型安装法兰被设置为安装在所述牛角插头排线抓取设备的基座横梁上。

8.如权利要求1所述的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，所述牛角插头排线抓取设备包括设备基座、俯仰舵机、排线抓手和牛角插头抓手；其中，所述设备基座被设置为通过螺钉与所述俯仰舵机的本体连接，所述俯仰舵机的活动角度为90度，所述俯仰舵机的输出侧被设置为通过螺钉与所述排线抓手连接，所述牛角插头抓手被设置为通过螺钉与所述排线抓手连接；所述牛角插头抓手被设置为用于抓取牛角插头排线的牛角插头，所述排线抓手被设置为用于抓取所述牛角插头排线的排线。