[发明专利]一种实现牛角插头插座自动对接的装置

说明书

本发明公开了实现牛角插头插座自动对接的装置，包括承接平台、第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构、牛角插头排线抓取设备、全局摄像头、局部摄像头、控制系统；其中，第一X方向平动机构、第二X方向平动机构被设置为安装在承接平台；牛角插头排线抓取设备与Z方向旋转机构相连接；全局摄像头被设置为安装在承接平台上，局部摄像头安装在牛角插头排线抓取设备上；控制系统被设置为控制第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构和牛角插头排线抓取设备。本发明的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，实现牛角插头插座自动对接。

技术领域

本发明涉及插头插座自动化对接领域，尤其涉及一种实现牛角插头插座自动对接的装置。

背景技术

最近几年，电动汽车的发展越来越迅猛，而在电动汽车中，最为重要的部分就是动力系统。与传统汽车完全不同，电动汽车采用大容量，可重复，能快速充电的电池作为动力源。因此，电动汽车动力电池总成的生产在电动汽车生产中占据重要一环。而在该环节，多种线束需要人工连接，不但效率低，也难以保证连接质量。特别是牛角插头插座对接需要在动力电池已蓄电情况下进行，对于操作人员来说具有一定的危险性。在实际工况下，固定对象上的线束位置和被连接对象的位置均存在一定的偏差，而且线束对接的精度要求是0.5mm，如需实现自动化对接，需要完成寻找线束、夹紧牛角插头、翻转插头、补偿位置误差以及对接等任务，难度十分大。而本发明能够很好地实现对牛角插头插座的对接任务。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种实现牛角插头插座自动对接的装置，根据摄像头识别到的固定对象上的线束和被连接对象的位置信息，实现将线束依次对接到指定接口。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是实现牛角插头插座自动对接，根据摄像头识别到的固定对象上的线束和被连接对象的位置信息，实现将线束依次对接到指定接口。

为实现上述目的，本发明提供了一种实现牛角插头插座自动对接的装置，包括承接平台、第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构、牛角插头排线抓取设备、全局摄像头、局部摄像头、控制系统；

其中，第一X方向平动机构、第二X方向平动机构被设置为安装在承接平台；第一X方向平动机构、第二X方向平动机构被设置为相互平行；

Y方向平动机构被设置为安装在第一X方向平动机构和第二X方向平动机构，并分别与第一X方向平动机构和第二X方向平动机构相互垂直，Z方向平动机构被安装在Y方向平动机构，并与Y方向平动机构相互垂直；

牛角插头排线抓取设备与Z方向旋转机构相连接；全局摄像头被设置为安装在承接平台上，局部摄像头安装在牛角插头排线抓取设备上；控制系统被设置为控制信号输出，从而控制第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构和牛角插头排线抓取设备。

进一步地，承接平台包括左铝型材面、右铝型材面、前铝型材、上铝型材、下铝型材、铝型材角件、角铝、被连接对象铝板；左铝型材面和右铝型材面分别通过铝型材角件与前铝型材、上铝型材和下铝型材相连接；四个角铝通过螺钉分别与前铝型材和上铝型材相连接，用于连接第一X方向平动机构和第二X方向平动机构；被连接对象铝板与下铝型材相连接，从而形成被连接对象安放平台。

进一步地，第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构和Z方向平动机构被设置为采用三自由度平动模组；

其中，X方向平动机构的导轨通过螺钉与承接平台的角铝相连接；Y方向平动机构的导轨通过螺钉分别与第一X方向平动机构和第二X方向平动机构的输出滑块相连接；Z方向平动机构的滑块通过螺钉与Y方向平动机构的输出滑块相连接。