[发明专利]一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法

权利要求书

1.一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，包括如下步骤：

第一步，人工将FFC线缆17放置在垫板18上方，沿着两侧的导向板16向前移动，滚轮19的另一轴端安装有固定块，并通过螺柱13，拉伸弹簧14安装在上下2个螺柱13上，在切割位置的前端通过压轮26对FFC线缆17进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆17的摆动，通过配重块24调整压轮26的上升下降距离，可以有效的对FFC线缆17的接触压紧。在指定长度位置，激光切割机9开始工作，激光切割头对FFC线缆17进行切割。

第二步，当FFC线缆17移动到指定位置，接近开关感应到物料，反馈信号给气动手指47，气动手指47张开，夹爪40随之张开，随后反馈信号给气缸46，气缸46向前推动，推动推块43到达指定行程位置，夹爪40对FFC线缆进行夹紧，随后薄型气缸31向下推动，带动割刀34向下运动，同时薄型气缸38向上推动，带动顶板35向上运动，割刀34与顶板35的交错运动，对FFC线缆17进行切割，气缸46再次运动，夹爪40夹紧FFC线缆的位置通过气缸46的移动，致使FFC线缆表面的绝缘层随着移动，夹爪40松开将切割部分的绝缘层丢到指定位置排出，致使FFC线缆端部裸露一端铜线层。

第三步，步进电机52启动，主动同步带轮53转动，同步带54在主动同步带轮53和从动同步带轮55之间啮合传动，立板58随之沿着上下两根X向滑轨滑块51移动，移动到指定位置，薄型气缸59向下运动，通过轴端的浮动接头60，推动推板61，到达指定行程位置，同步电机67启动，主动同步带轮70转动，通过同步带65的啮合传动，移动吸嘴安装座69安装在滑块68上，并通过压块将同步带65压紧在移动吸嘴安装座69上，可以通过该调节装置改变两对吸嘴62的距离，该距离通过设置切割FFC线缆17的长度决定。

第四步，托盘87从进口位置人工放入，电机74启动，主动轮75转动，轴78转动，安装在轴78的随动轮84转动，通过安装的圆皮带在多个随动轮84之间传动，托盘87输送到指定位置，气缸96对托盘87进行推动，推动到指定位置，抓取机构6的两对吸嘴62对FFC线缆17进行吸取，并且移动至托盘87放置的位置，将FFC线缆17放置到托盘中，一个托盘87可以放置5根定长的FFC线缆17，放置满后，对称布置的两个电机74反转，托盘87向左输出。