[发明专利]一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法

说明书

技术领域

本发明涉及线缆加工技术领域，具体是一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法。

背景技术

Flexible Flat Cable(FFC)线缆可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。普通的规格有0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.25mm、1.27mm、1.5mm、2.0mm、2.54mm等各种间距柔性电缆线，目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处在，FFC电缆线为电脑电视等电子产品与主板连接的线缆，线缆在使用之前需要进行切割剥皮等处理工作，现有技术中，传统的线缆处理设备对线缆的加工精度不高，自动化程度较低，产品质量不佳，残次品较多，为厂家带来较大的经济成本，并且传统的线缆加工设备大多在FFC线缆切割之后没有放置在托盘这一自动化工序，使得线缆加工效率较低，较为耗费人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线缆激光切割剥皮设备，包括机架，机架下部设有电气柜，机架上部设有工作台，工作台上设有激光切割线缆机构，激光切割线缆机构包括支座、激光切割机、激光切割头、立板、第二螺柱、拉伸弹簧、底板、废料盒、导向板、垫板、滚轮、导向轴、Z向滑轨、滑轮、钢丝绳、配重块、连接轴、压轮以及直角板，工作台上安装支座，支座上部固定有激光切割机，激光切割机下端设有激光切割头，支座一侧为固定板，固定板固定在工作台上，固定板四个角位置处分别设有导向轴，导向轴之间设有底板，底板上设有立板，立板内侧设有滑槽，滑槽上设有连接孔，滑槽上连接有第一吊块，第一吊块下端设有第一螺柱，第一螺柱通过拉伸弹簧连接第二螺柱，第二螺柱设于第二吊块上端，第二吊块通过连接轴连接滚轮，连接轴通过轴承固定在侧板上，滚轮顶部为垫板，垫板两端分别固定在两侧的侧板上，侧板顶部连接导向板，固定板后侧为直角板，直角板固定在工作台上，直角板底部设有加强板，直角板后部通过连接件连接后板，直角板顶部通过连接件连接前板，前板后部通过两个滑轮轴分别连接滑轮，两个滑轮上绕设有钢丝绳，钢丝绳一端连接配重块，钢丝绳另一端固定在移动块上，移动块固定于Z向滑块上，Z向滑块设于Z向滑轨上，Z向滑轨设于后板上，移动块通过连接轴连接压轮，激光切割线缆机构一侧为线缆剥皮机构，线缆剥皮机构包括下支板，下支板下端设有第二薄型气缸，第二薄型气缸上部设有第二连接头，第二连接头连接第二连接凹板，第二连接凹板上部为顶板安装座，顶板安装座通过支撑圆柱连接下支板，顶板安装座连接顶板，顶板连接中间板，中间板上部连接上支架，上支架顶部设有上支板，上支板上设有第一薄型气缸，第一薄型气缸下端设有第一连接头，第一连接头连接割刀板，割刀板连接割刀，上支架一侧活动连接气动手指，气动手指前部设有夹爪，气动手指活动连接X向滑块，X向滑块活动连接X向滑轨，X向滑轨设置在气动立板上部，X向滑块顶部活动连接推块，推块连接浮动接头，浮动接头连接气缸安装座，气缸安装座上设有气缸，线缆剥皮机构一侧为抓取机构，抓取机构包括抓取立柱，抓取立柱上部连接抓取横板，抓取横板一侧设有第一步进电机，第一步进电机通过电机轴和轴承连接第一主动同步带轮，抓取横板另一侧设有第一从动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮之间通过第一同步带连接，抓取横板上部和下部分别设有X向抓取滑轨，X向抓取滑轨端部设有抓取挡块，抓取横板下部的X向抓取滑轨设于第一同步带中间位置，抓取横板通过X向抓取滑轨和滑块连接抓取立板，抓取立板后侧设有抓取安装板，第一同步带通过压块固定压紧在抓取安装板上，抓取立板前侧固定有抓取薄型气缸，抓取薄型气缸连接抓取浮动接头，抓取浮动接头连接抓取推板，抓取推板通过连接件连接Z向抓取滑轨，抓取立板底部设有接近开关，抓取立板连接抓取底板，抓取底板侧部设有吸嘴安装板，吸嘴安装板上设有吸嘴，抓取底板侧部设有抓取同步电机，抓取同步电机通过电机轴和轴承连接抓取主动同步带轮，抓取主动同步带轮通过抓取同步带连接抓取从动同步带轮，抓取从动同步带轮设于抓取底板端部，抓取底板底部设有Y向滑轨，抓取底板通过Y向滑轨和抓取滑块连接移动吸嘴安装座，移动吸嘴安装座下部设有感应片，感应片连接槽型光电传感器，抓取机构一侧为回转输送机构，回转输送机构包括输送底板，输送底板底部设有支撑肋板，输送底板上部设有条形肋板，条形肋板上设有通孔，条形肋板两端上部分别设有输送安装板，条形肋板中部设有中间输送安装板，输送安装板上设有输送电机，输送电机通过电机轴连接输送主动轮，输送主动轮通过圆皮带连接输送从动轮，输送从动轮通过连接轴连接第一随动轮，第一随动轮通过随动圆皮带连接随动轮，随动轮通过连接轴固定于输送安装板内侧，相邻随动轮之间间距相等，第一随动轮通过转轴连接第二随动轮，第二随动轮设于中间输送安装板部，中间输送安装板侧部设有多个随动轮，第二随动轮通过随动圆皮带与中间输送安装板侧部的随动轮相连接，输送安装板在输送电机一侧设有第二输送电机，第二输送电机连接第三随动轮，第三随动轮通过随动圆皮带连接随动轮，第三随动轮通过第二转轴连接第四随动轮，第四随动轮设于中间输送安装板侧部，第四随动轮通过随动圆皮带与中间输送安装板侧部的随动轮相连接，中间输送安装板上部为托盘，输送底板后部设有输送气缸，输送底板底部设有Y向输送滑轨，Y向输送滑轨活动连接输送安装块。