[发明专利]一种可向前向后运动的多功能平台

权利要求书

1.一种可向前向后运动的多功能平台，其结构包括平台(1)、从动轮(2)和驱动轮(3)，其特征在于：平台(1)的下方设有四个从动轮(2)，四个从动轮(2)呈菱形排列在平台(1)的下方，驱动轮(3)设置在平台(1)底部的中间位置，驱动轮(3)与平台(1)之间还设有升降装置和转向装置(5)，驱动轮(3)通过转向轴(6)分别与四个从动轮(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的驱动轮(3)是由两个滚轮通过销轴(4)连接组成，转向轴(6)竖直连接在销轴(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的转向装置(5)包括液压缸(7)和连杆(8)，液压缸(7)两端的出轴分别通过连杆(8)与销轴(4)的两端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的转向装置(5)包括小齿轮(9)、大齿轮(10)、齿条(11)和电动缸(12)，电动缸(12)通过齿条(11)与大齿轮(10)活动连接，小齿轮(9)套装在转向轴(6)上，转向轴(6)通过小齿轮(9)与大齿轮(10)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的升降装置为螺纹升降装置，该螺纹升降装置包括旋转电机(13)、滚珠丝杠(15)和滚珠丝杠螺母(14)，旋转电机(13)设置在平台(1)的底部并与滚珠丝杠(15)相连，转向轴(6)通过滚珠丝杠螺母(14)活动连接在滚珠丝杠(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种可向前向后运动的多功能平台，其特征在于：所述的升降装置为气缸升降装置，该气缸升降装置还有气动缸(17)、联轴器(18)和升降杆(19)依次连接组成，气动缸(17)设置在平台1的底部，升降杆(19)与转向轴(6)活动连接。