[发明专利]一种可向前向后运动的多功能平台

说明书

本发明涉及一种可向前向后运动的多功能平台，其结构包括平台、从动轮和驱动轮，平台的下方设有四个从动轮，四个从动轮呈菱形排列在平台的下方，驱动轮设置在平台底部的中间位置，驱动轮与平台之间还设有升降装置和转向装置，驱动轮通过转向轴分别与四个从动轮相连。本发明不仅拥有向前向后转向或直线运动的能力；而且通过加设的升降装置使其能够不受地形影响正常行走；并且本设计还具有结构简单、易于制造、外形美观和高效实用的优点。

技术领域

本发明涉及一种运输装置，特别是一种可向前向后运动的多功能平台。

背景技术

现有技术中的运输平台大多数都只能沿着一个方向运动，其有固定的轨道，无法自由转向；并且此种平台在运输的过程中还会受到地形的影响，其无法再低洼或凹坑多的地方行走，但随着工业的发展人们对运输平台的使用也变得越来越平凡，但现实中的运输平台以满足不了人们的需求，所以设计一种可向前向后运动的多功能平台就显得尤为重要。

中国发明专利第CN102198816A号公开了一种军用运输平台车，其结构包括一底架；一传输平台，设置在所述底架上方；一升降装置，连接在所述底架和所述传输平台之间；一驾驶室，安装在所述底架上；以及一起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括有：一伸缩门架，安装在所述底架上，其包括有：第一纵梁和第二纵梁，分别位于该军用运输平台车的左右两侧；第一横梁和第二横梁，分别位于该军用运输平台车的首尾两端；至少一套吊臂装置，安装在所述伸缩门架的上方，用于从所述军用运输平台车的尾部自行吊装货物；以及四个支腿，安装在所述伸缩门架的下方。根据本发明，不仅能实现对货物进行自由吊装，同时也能保证传输平台上货物的正常传输，有效提高了工作效率。但此种运输平台无法再低洼或凹坑多的地方行走，使用起来十分不便。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是使平台能够不受地形的影响向前和向后转向运动；提供一种可向前向后运动的多功能平台。

为解决上述的技术问题，本发明的结构包括平台、从动轮和驱动轮，平台的下方设有四个从动轮，四个从动轮呈菱形排列在平台的下方，驱动轮设置在平台底部的中间位置，驱动轮与平台之间还设有升降装置和转向装置，驱动轮通过转向轴分别与四个从动轮相连。

进一步：所述的驱动轮是由两个滚轮通过销轴连接组成，转向轴竖直连接在销轴上。

又进一步：所述的转向装置包括液压缸和连杆，液压缸两端的出轴分别通过连杆与销轴的两端活动连接。

又进一步：所述的转向装置包括小齿轮、大齿轮、齿条和电动缸，电动缸通过齿条与大齿轮活动连接，小齿轮套装在转向轴上，转向轴通过小齿轮与大齿轮活动连接。

又进一步：所述的升降装置为螺纹升降装置，该螺纹升降装置包括旋转电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，旋转电机设置在平台的底部并与滚珠丝杠相连，转向轴通过滚珠丝杠螺母活动连接在滚珠丝杠上。

再进一步：所述的升降装置为气缸升降装置，该气缸升降装置还有气动缸、联轴器和升降杆依次连接组成，气动缸设置在平台的底部，升降杆与转向轴活动连接。

采用上述结构后，本发明不仅拥有向前向后转向或直线运动的能力；而且通过加设的升降装置使其能够不受地形影响正常行走；并且本设计还具有结构简单、易于制造、外形美观和高效实用的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为实施例二中转向装置5的结构示意图。

图3为实施例一中升降装置的结构示意图。

图4为实施例三中升降装置的结构示意图。