[发明专利]一种多摄像头模组的校准方法和校准系统

权利要求书

1.一种多摄像头模组的校准方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：提供一多摄像头模组和至少两单色温光源，不同的单色温光源具有不同的色温，每个单色温光源均为可拆卸式安装；

步骤2：根据所述多摄像头模组的校准项目，通过拆卸替换光源方式选择对应色温的至少一单色温光源；

步骤3：在选择的单色温光源下，对所述多摄像头模组进行对应校准项目的校准；

步骤4：重复步骤2和步骤3，直至完成所述多摄像头模组的所有校准项目的校准；

其中，所述步骤3包括：

步骤3.1：将所述多摄像头模组放置在选择的其中一单色温光源下；

步骤3.2：在该单色温光源下，依次对所述多摄像头模组中的相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至在选择的所有单色温光源下，所述多摄像头模组中的相应的需要校准的摄像头都进行对应校准项目的校准；

若至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，无需移动所述多摄像头模组和/或单色温光源；若至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组和/或单色温光源为可移动的，在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，通过移动所述多摄像头模组和/或单色温光源，使该单色温光源依次覆盖相应的需要校准的摄像头，且所述步骤3.2包括：

步骤3.2.1：移动所述多摄像头模组和/或选择的单色温光源，使选择的单色温光源覆盖到所述多摄像头模组中的其中一部分摄像头；

步骤3.2.2：对被覆盖到的部分摄像头中相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.2.3：重复步骤3.2.1和步骤3.2.2，直至在选择的单色温光源下，所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头都进行了对应校准项目的校准。

2.一种多摄像头模组的校准系统，其特征在于：包括光源装置和校准装置，其中：

所述光源装置包括至少两单色温光源，用于在校准时为所述多摄像头模组提供校准光线，不同的单色温光源具有不同的色温，不同色温的单色温光源对应于所述多摄像头模组不同的校准项目，每个单色温光源均为可拆卸式安装；

所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组在单色温光源下进行校准烧录；

该校准系统根据所述多摄像头模组的校准项目，通过拆卸替换光源方式选择对应色温的至少一单色温光源，使所述多摄像头模组完成所有校准项目的校准；

若至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，无需移动所述多摄像头模组和/或单色温光源；若至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组和/或单色温光源为可移动的；

还包括用于控制所述多摄像头模组和/或光源装置的单色温光源进行移动的移动装置，所述多摄像头模组和/或单色温光源设置在所述移动装置上；

所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述多摄像头模组和/或单色温光源的移动。