[发明专利]一种多摄像头模组的校准方法和校准系统

说明书

本发明公开了一种多摄像头模组的校准方法，包括：步骤1：提供一多摄像头模组和至少两单色温光源，不同的单色温光源具有不同的色温；步骤2：根据所述多摄像头模组的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源；步骤3：在选择的单色温光源下，对所述多摄像头模组进行对应校准项目的校准；步骤4：重复步骤2和步骤3，直至完成所述多摄像头模组的所有校准项目的校准。该校准方法具有低成本、操作性强、单色温光源利用率高的优势。本发明还公开了一种多摄像头模组的校准系统。

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种多摄像头模组的校准方法和校准系统。

背景技术

在智能设备上集成一个摄像头已经很难满足人们的需要，由多个摄像头进行不同功能组合、可完成复杂任务的多摄像头模组，势必出现在越来越多的智能设备上。多摄像头模组是由多个摄像头相互配合，通过对不同摄像头获取的图像进行合成来实现特定功能的，对各个摄像头的一致性要求高，因此在出厂前需要对各个摄像头进行校准提高一致性。

多摄像头模组在进行校准时，不同的校准项目需要使用色温不同的单色温光源。现有的做法是将不同色温的LED灯集成到同一个单色温光源上，通过切换LED灯的方式来切换单色温光源的色温，但是，这么多不同色温的LED灯集成到同一个单色温光源上，成本势必会很高，而且只要其中一个LED灯坏了，整个单色温光源就不能使用了，导致成本更高，另外色温越多，光线的替换调节就越困难，不利于产线操作。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种多摄像头模组的校准方法，其具有低成本、操作性强、单色温光源利用率高的优势。

本发明还提供一种多摄像头模组的校准系统。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种多摄像头模组的校准方法，包括如下步骤：

步骤1：提供一多摄像头模组和至少两单色温光源，不同的单色温光源具有不同的色温；

步骤2：根据所述多摄像头模组的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源；

步骤3：在选择的单色温光源下，对所述多摄像头模组进行对应校准项目的校准；

步骤4：重复步骤2和步骤3，直至完成所述多摄像头模组的所有校准项目的校准。

进一步地，所述步骤3包括：

步骤3.1：将所述多摄像头模组放置在选择的其中一单色温光源下；

步骤3.2：在该单色温光源下，依次对所述多摄像头模组中的相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至在选择的所有单色温光源下，所述多摄像头模组中的相应的需要校准的摄像头都进行对应校准项目的校准。

进一步地，至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，无需移动所述多摄像头模组和/或单色温光源。

进一步地，至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组和/或单色温光源为可移动的，在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，通过移动所述多摄像头模组和/或单色温光源，使该单色温光源依次覆盖相应的需要校准的摄像头。

进一步地，所述步骤3.2包括：

步骤3.2.1：移动所述多摄像头模组和/或选择的单色温光源，使选择的单色温光源覆盖到所述多摄像头模组中的其中一部分摄像头；