[发明专利]一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法

权利要求书

1.一种飞行汽车，其特征在于，包括陆用汽车以及设置于陆用汽车顶部的飞行装置，所述飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨和第三螺旋桨，其中，所述第一螺旋桨下方中间设置有驱动轴，在所述第一螺旋桨框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆，所述至少3根电动伸缩杆用于通过改变伸缩的长度来控制所述第一螺旋桨的朝向，从而改变飞行姿态；

具体地，在控制所述飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得所述飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得所述飞行汽车滑行起飞；

在控制所述飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得所述第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制所述飞行汽车改变方向飞行；

在所述陆用汽车中设置有用于驱动第一螺旋桨转动功率的第一驱动电机，用于驱动第二螺旋桨转动功率的第二驱动电机，以及用于驱动第三螺旋桨转动功率的第三驱动电机；

在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，在控制所述飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得所述飞行汽车降落。

3.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述第一螺旋桨的转动方向与所述第二、第三螺旋桨的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述第二螺旋桨和第三螺旋桨用于控制所述飞行汽车的稳定。

5.一种飞行汽车自动控制飞行姿态的方法，应用于权利要求1-4中任一权项所述的飞行汽车，其特征在于，包括如下内容：

在控制所述飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得所述飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得所述飞行汽车滑行起飞；

在控制所述飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得所述第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制所述飞行汽车改变方向飞行；

在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

6.根据权利要求5所述的飞行汽车自动控制飞行姿态的方法，其特征在于，还包括：在控制所述飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得所述飞行汽车降落。

7.根据权利要求5所述的飞行汽车自动控制飞行姿态的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。