[发明专利]一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法

说明书

本发明涉及未来汽车技术领域，尤其公开了一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法，该飞行汽车包括陆用汽车以及设置于陆用汽车顶部的飞行装置，飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨和第三螺旋桨，第一螺旋桨下方中间设置有驱动轴，在第一螺旋桨框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆，至少3根电动伸缩杆用于通过改变伸缩的长度来控制第一螺旋桨的朝向，从而改变飞行姿态；该方法包括：在控制飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制飞行汽车改变方向飞行，能够在空中自如的改变飞行姿态，从而保障飞行汽车平稳到达目的地。

技术领域

本发明涉及未来汽车技术领域，尤其涉及一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法。

背景技术

现有的陆用汽车已经越来越多，道路也越来越拥堵，因此，急需研发一种可陆用，空用的两栖汽车，从而解决现有的道路拥堵的情况。

虽然，现有的飞机能够高效地解决陆用的拥堵问题，但是，飞机体积较大，降落需要固定的地方，而且，现有的飞机只能满足空中飞行的需求，无法满足在陆地上使用。

而且，现有的飞行汽车由于数量较少，无需在空中多次改变飞行姿态，只需要沿着航线进行飞行，但是，如果飞行汽车数量越来越多，那么，在空中飞行就需要躲避很多障碍，需要多次改变飞行姿态，才能平稳达到目的地。

因此，现有技术中无法有效保证飞行汽车平稳到达目的地的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法，解决了现有技术中由于未来的飞行汽车数量增多，无法保障飞行汽车平稳达到目的地的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种飞行汽车，包括陆用汽车以及设置于陆用汽车顶部的飞行装置，所述飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨和第三螺旋桨，其中，所述第一螺旋桨下方中间设置有驱动轴，在所述第一螺旋桨框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆，所述至少3根电动伸缩杆用于通过改变伸缩的长度来控制所述第一螺旋桨的朝向，从而改变飞行姿态；

具体地，在控制所述飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得所述飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得所述飞行汽车滑行起飞；

在控制所述飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得所述第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制所述飞行汽车改变方向飞行。

进一步地，在所述陆用汽车中设置有用于驱动第一螺旋桨转动功率的第一驱动电机，用于驱动第二螺旋桨转动功率的第二驱动电机，以及用于驱动第三螺旋桨转动功率的第三驱动电机。

进一步地，在控制所述飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得所述飞行汽车降落。

进一步地，在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

进一步地，所述第一螺旋桨的转动方向与所述第二、第三螺旋桨的转动方向相反。

进一步地，所述第二螺旋桨和第三螺旋桨用于控制所述飞行汽车的稳定。

另一方面，本发明还提供了一种飞行汽车自动控制飞行姿态的方法， 应用于上述的飞行汽车中，该方法包括如下内容：