[发明专利]永磁同步电机转速估算方法、装置、计算设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711075883.2 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107769655B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 周超 | 申请（专利权）人： | 广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P6/182;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转速 估算 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
1.一种永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，包括：
根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立所述永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；
计算所述转速估算自适应模型与转速估算参考模型的反向电动势差值；
所述永磁同步电机的数学模型为
其中，Vq为q轴的电压，Vd为d轴的电压，iq为q轴的电流，id为d轴的电流，R为电阻，为所述估算转速，Ld为d轴的电感，Lq为q轴的电感，Eq为q轴的反向电动势，Ed为d轴的反向电动势；
所述转速估算自适应模型为其中，为自适应模型d轴的反向电动势；
所述转速估算参考模型为Ed＝0；
对所述反向电动势差值进行调节，获取转速差值；
根据所述转速差值以及给定转速，得到所述永磁同步电机的估算转速。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，所述对所述反向电动势差值进行调节，获取所述转速差值，具体包括：
将所述反向电动势差值输入至比例-积分调节器进行调节，输出所述转速差值。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，所述根据所述转速差值以及给定转速，得到所述永磁同步电机的所述估算转速，具体包括：计算所述给定转速与所述转速差值的差作为所述估算转速。
4.一种永磁同步电机转速的估算装置，其特征在于，包括：
建立单元，用于根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立所述永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；
所述永磁同步电机的数学模型为其中，Vq为q轴的电压，Vd为d轴的电压，iq为q轴的电流，id为d轴的电流，R为电阻，为所述估算转速，Ld为d轴的电感，Lq为q轴的电感，Eq为q轴的反向电动势，Ed为d轴的反向电动势；
所述转速估算自适应模型为其中，为自适应模型d轴的反向电动势，为所述估算转速；
所述转速估算参考模型为Ed＝0；
计算单元，用于计算所述转速估算自适应模型与转速估算参考模型的反向电动势差值；
调节单元，用于对所述反向电动势差值进行调节，获取转速差值；
所述计算单元，还用于根据所述转速差值以及给定转速，得到所述永磁同步电机的估算转速。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转速的估算装置，其特征在于，
所述调节单元，具体用于将所述反向电动势差值输入至比例-积分调节器进行调节，输出所述转速差值。
6.根据权利要求4所述的永磁同步电机转速的估算装置，其特征在于，
所述计算单元，具体用于计算所述给定转速与所述转速差值的差作为所述估算转速。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机转速的估算方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机转速的估算方法的步骤。
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