[发明专利]一种基于弹性坐杆减震的体感车

说明书

本发明公开了一种基于弹性坐杆减震的体感车。基于弹性坐杆减震的体感车包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述体感车还包括控制方向的车杆，以及分别与车杆和车体固定连接的弹性坐杆；所述弹性坐杆上设有座椅。本发明可以让提高体感车的减震效果和通行效率。

技术领域

本发明涉及体感车控制领域，更具体的说，涉及一种基于弹性坐杆减震的体感车。

背景技术

体感车主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上的电动车，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的体感车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在体感车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的体感车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致体感车的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高支架稳定性和体感车减震效果的基于弹性坐杆减震的体感车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种基于弹性坐杆减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述体感车还包括控制方向的车杆，以及分别与车杆和车体固定连接的弹性坐杆；所述弹性坐杆上设有座椅。

进一步的，所述弹性坐杆包括一体成型的的第一弧杆、第二弧杆和第三弧杆；所述第一弧杆与所述车杆固定连接；所述第三弧杆与所述车体固定连接；所述第二弧杆分别连接第一弧杆和第三弧杆；所述第一弧杆和第三弧杆的曲率小于第二弧杆；所述座椅固定在第一弧杆上。弹性坐杆一体成型，稳定性较好。第一弧杆和第三弧杆曲率较低，整体比较平缓，这样会有较好的刚性，承重力较强，特别是第一弧杆要设置座椅，平缓的第一弧杆不仅有利于承重，也有利于安装座椅。第三弧杆由于要跟车体固定，将座椅的压力传导到车体，对承重力也有一定的要求。因此，整个体感车的减震弹簧主要依靠连接第一弧杆和第三弧杆的第二弧杆来承担，这样既能兼顾承重，又能兼顾减震效果。

进一步的，所述第一弧杆上设有凸台和连接头；所述连接头上设有第一通孔；所述座椅底部设有卡座；所述卡座上设有一对第二通孔；所述连接头嵌入卡座内；所述第一通孔和第二通孔重合，通过一限位柱穿过第一通孔和第二通孔固定连接座椅和第一弧杆；所述凸台与座椅底部接触定位。采用凸台支撑座椅，座椅只需要一处与第一弧杆固定连接即可，这样就简化了座椅的安装和固定，提高了体感车的组装效率，对后续的检修维护也有好处。

进一步的，所述第一弧杆与车杆焊接固定；所述第三弧杆末端设有折弯块；所述折弯块与车体焊接固定。焊接固定稳定性好，有利于提高承重力，延长使用寿命。弯块跟增加了跟体感车车体的接触面积，既增加了固定强度，也降低了第三弧杆与车体接触面的压降，保护车体。