[发明专利]移动式光伏阵列清洗车

权利要求书

1.移动式光伏阵列清洗车，包括车体，车体底部设置有四个万向轮及四个可调节高度的地脚，其特征在于：所述车体上方设置有清洗机器人托架，清洗机器人托架上设置有清洗机器人，清洗机器人上设置有电源模块，行走控制装置及清洁装置，清洗机器人底部设置有四个行走轮及横向设置的四个定位轮，清洗机器人托架向侧方延伸有接合轨道，所述清洗机器人的行走轮与接合轨道上侧面配合，四个定位轮与接合轨道侧面配合，将清洗机器人限定在接合轨道上，清洗机器人托架左端与横梁A转动连接，清洗机器人托架右端与横梁B转动连接，横梁A下方连接有竖直撑杆A，横梁B下方连接有竖直撑杆B，竖直撑杆A下方连接在升降柱A的活动端上，升降柱A的固定端与车体固定连接，竖直撑杆B下方连接在升降柱B的活动端上，升降柱B的固定端与车体固定连接，横梁A与横梁B的两端均设置有限位杆，限位杆与车体滑动连接。

2.根据权利要求1所述的移动式光伏阵列清洗车，其特征在于：所述清洗机器人托架两端向侧方延伸的接合轨道为滑动接合轨道，滑动接合轨道可以沿清洗机器人托架的轴向滑动，滑动接合轨道上设置有紧固装置，紧固装置可以将滑动接合轨道紧固在清洗机器人托架上。

3.根据权利要求1所述的移动式光伏阵列清洗车，其特征在于：所述升降柱为电动升降柱、手动升降柱或液压升降柱的一种。

4.根据权利要求1所述的移动式光伏阵列清洗车，其特征在于：限位杆与车体滑动连接的方式如下：横梁A与横梁B两端的限位杆为金属管，小车车体上设置有与限位杆配合的中空金属管，限位杆套接在中空金属管内，中空金属杆上设置有螺杆紧固器，螺杆紧固器可以将限位杆紧固在中空金属管上。

5.根据权利要求1所述的移动式光伏阵列清洗车，其特征在于：所述清洗机器人上设置的电源模块包括蓄电池及光伏电池板，光伏电池板与蓄电池连接，蓄电池向行走控制装置及清洁装置供电。

6.根据权利要求1所述的移动式光伏阵列清洗车，其特征在于：所述清洗机器人上设置的清洁装置包括防尘罩、可转动的清洁辊、清洁水箱、水泵及喷水口，所述车体上还设置有补水箱，所述可转动的清洁辊上设置有清洁工具，所述清洁工具沿清洁辊螺旋设置。

7.根据权利要求6所述的移动式光伏阵列清洗车，其特征在于：所述清洁工具为毛刷或海绵条。