[发明专利]移动式光伏阵列清洗车

说明书

技术领域

本发明涉及一种光伏阵列清洗车，特别是一种移动式光伏阵列清洗车，属于光伏设备应用技术领域。

背景技术

近年来，光伏电站年装机量逐年增加，光伏电站的发电量与光伏电池板的发电效率息息相关，目前大多数的太阳能电站都安装在光线良好地域广阔的的北方地区，肆虐的风沙会将许多尘土堆积在太阳能电池板的表面，降低了原本就不太高效太阳电池板发电效率。光伏组件上的灰尘是影响发电量的重要因素之一，当光伏组件表面附着尘土时，可以使光伏组件的发电效率降低10-20%左右，因此，光伏组件清洗也越来越受到重视。目前光伏组件的清洗方式主要有以下几种：人工清洗、工程车辆清洗、智能组件清扫机器人清洗，人工清洗工作效率低下，成本高，而且由于操作问题很容易造成组件表面隐裂，对组件寿命及发电效率造成影响；工程车辆清洗也同样存在使组件表面隐裂的问题，而且需要在组件之间为工程车留出专用的行驶道路，降低了电站的光伏组件分布密度，不利于土地的利用效率。智能组件清扫机器人作为新兴的光伏组件清洁方式，以其体积小、不占地、清洁效率高的优势，在各个电站应用越来越广。目前采用的智能组件清扫机器人，通常采用在铺设好的光伏组件两侧设置轨道，在轨道上设置固定的清扫机器人，在需要进行组件清洁时，启动机器人进行清洁工作，清洁完毕后关闭机器人等待下次工作。此种方式需要在每一个光伏组件群上设置一个机器人，目前大的光伏电站组件群往往达到上百个，就需要设置上百个清扫机器人进行清洁工作，而光伏组件的清洁一般一个月进行一次就完全符合要求，大部份时间这些清扫机器人都处于闲置状态，因此，这种安装方式造成了很大的资源浪费。而且目前的清洗机器人都是通过高速旋转的清洁组件将光伏板上的灰尘扫去，工作过程中扫出的灰尘大部份被扫向光伏板上方，其中一部份还是会回落到光伏板上，造成光伏板表面二次脏污。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式光伏清洗车，清洗车上设置清洗机器人，清洗车上设置与光伏组件上固定轨道对应的接合轨道，使清洗机器人工作完毕后可以移动至下一组组件进行清洁工作，一个电站只需设置数台移动式光伏清洗车即可完成清洁任务，而且由于不需要设置专用的行车通道，降低设备投资成本，提高设备利用率，而且清洗机器人上设置防尘罩以及灰尘定向运送装置，可以防止清扫出的灰尘飞扬，并且将扫除的灰尘移向光伏板的一侧，避免扫除的灰尘造成二次污染。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：移动式光伏阵列清洗车，包括车体，车体底部设置有四个万向轮，所述车体上方设置有清洗机器人托架，清洗机器人托架上设置有清洗机器人，清洗机器人上设置有电源模块，行走控制装置及清洁装置，清洗机器人底部设置有四个行走轮及横向设置的四个定位轮，清洗机器人托架两端向侧方延伸有接合轨道，所述清洗机器人的行走轮与接合轨道上侧面配合，四个定位轮与接合轨道侧面配合，将清洗机器人限定在轨道上，清洗设备托架左端与横梁A转动连接，清洗设备托架右端与横梁B转动连接，横梁A下方连接有竖直撑杆A，横梁B下方连接有竖直撑杆B，竖直撑杆A下方连接在升降柱A的活动端上，升降柱A的固定端与车体固定连接，竖直撑杆B下方连接在升降柱B的活动端上，升降柱B的固定端与车体固定连接，横梁A与横梁B的两端均设置有限位杆，限位杆与车体滑动连接；进一步的，所述清洗机器人托架两端向侧方延伸的接合轨道为滑动接合轨道，滑动接合轨道可以沿清洗机器人托架的轴向滑动，滑动接合轨道上设置有紧固装置，紧固装置可以将滑动接合轨道紧固在清洗机器人托架上；进一步的，所述升降柱为电动升降柱、手动升降柱或液压升降柱的一种；进一步的，限位杆与车体滑动连接的方式如下：横梁A与横梁B两端的限位杆为金属管，小车车体上设置有与限位杆配合的中空金属管，限位杆套接在中空金属管内，中空金属杆上设置有螺杆紧固器，螺杆紧固器可以将限位杆紧固在中空金属管上；进一步的，所述清洗机器人上设置的电源模块包括蓄电池及光伏电池板，光伏电池板与蓄电池连接，蓄电池向行走控制装置及清洁装置供电；进一步的，所述清洗机器人上设置的清洁装置包括可转动的清洁辊、清洁水箱、水泵及喷水口，所述车体上还设置有补水箱，所述可转动的清洁辊上设置有清洁工具，所述清洁工具沿清洁辊螺旋设置；进一步的，所述清洁工具为毛刷或海绵条。