[发明专利]一种新型的数控七轴钻铣加工中心

权利要求书

1.一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架（1）上的工作台（2），机架（1）上设置有压料导轨（3）、Z轴导轨（4）以及A轴导轨（5），压料导轨（3）上滑动安装有固定工件（6）的X轴压料机械手（7a）和U轴压料机械手（7b），Z轴导轨（4）上设有上滑动架（8），上滑动架（8）上通过Y轴导轨（9a）滑动安装有上加工装置（10），A轴导轨（5）上滑动安装有侧靠装置（11），工作台（2）的下方设置有V轴导轨（12），V轴导轨（12）上设有下滑动架（13），下滑动架（13）通过W轴导轨（9b）滑动安装有下加工装置（14）。

2.一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述X轴压料机械手（7a）或U轴压料机械手（7b）包括底座（15），底座（15）上安装有驱动气缸（16）、滑动连杆（17）、摇摆曲臂（18）以及转动压板（19），滑动连杆（17）的一端与驱动气缸（16）的输出轴（1601）驱接，滑动连杆（17）另一端与摇摆设置的摇摆曲臂（18）转动连接，转动压板（19）转动连接在摇摆曲臂（18）的另一端，通过滑动连杆（17）推动摇摆曲臂（18），使转动压板（19）构成垂直压抵配合。

3.根据权利要求2所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述摇摆曲臂（18）包括整体式连接的左翘臂（20）和右翘臂（21），左翘臂（20）延伸有两左支臂（2001），两左支臂（2001）之间通过第一转轴（22）转动连接有滑动连杆（17）的另一端，右翘臂（21）延伸有两右支臂（2101），两右支臂（2101）之间通过通过第二转轴（23）转动连接有转动压板（19），左翘臂（20）和右翘臂（21）之间延伸有两曲臂转轴（24），对应底座（15）上设有与两曲臂转轴（24）配合的两曲臂转轴座（25）。

4.根据权利要求2所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述输出轴（1601）的端部安装有连接座（26），连接座（26）延伸有两连接板（2601），两连接板（2601）之间通过第三转轴（27）与滑动连杆（17）的一端驱接。

5.根据权利要求2所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述转动压板（19）包括与第二转轴（23）转动配合轴套（1901），轴套（1901）底部固定连接有压板（1902），压板（1902）的底部固定开设有多条上防滑凹槽（1903），底座（15）对应的压板（1902）一侧安装有底板（28），底板（28）的顶部开设有多条下防滑凹槽（2801）。

6.根据权利要求1所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：侧靠装置（11）包括滑板（29），滑板（29）上沿工件（6）进给方向安装有多个定位侧靠轮（30），滑板（29）的两侧安装有两连接侧板（31），两连接侧板（31）与两平行设置在机架（1）上的A轴导轨（5）滑动连接，定位侧靠轮（30）的外侧圆周方向设有定位倾斜面（32），且定位侧靠轮（30）上端面直径大于下端面直径。

7.根据权利要求6所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述滑板（29）上开设凹腔（33），凹腔（33）的上方通过连接柱（34）固定安装有靠轮压板（35），靠轮压板（35）与凹腔（33）底部之间安装有转轴（36），定位侧靠轮（30）通过转轴（36）转动安装在凹腔（33）上。

8.根据权利要求6所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述定位倾斜面（32）安装有软质材料（37）。