[发明专利]一种新型的数控七轴钻铣加工中心

说明书

技术领域

本发明涉及数控打孔机领域，具体是一种新型的数控七轴钻铣加工中心。

背景技术

随着加工技术的快速发展，越来越多的机械加工中都采用全自动化操作，在开槽加工时都需要使用到数控打孔机，但是传统的普通排钻需要人工定位打孔，工作繁琐，劳动强度大，精度偏差严重等问题，而且对操作技能要求高，容易造成操作人员受伤，给工厂带来损失。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其作用是提高钻铣加工中心工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型的数控七轴钻铣加工中心，包括机架以及安装在机架上的工作台，机架上设置有压料导轨、Z轴导轨以及A轴导轨，压料导轨上滑动安装有固定工件的X轴压料机械手和U轴压料机械手，Z轴导轨上设有上滑动架，上滑动架上通过Y轴导轨滑动安装有上加工装置，A轴导轨上滑动安装有侧靠装置，工作台的下方设置有V轴导轨，V轴导轨上设有下滑动架，下滑动架通过W轴导轨滑动安装有下加工装置，其结构简单，安装操作方便，自动化程度高，能够提高生产效率以及降低加工误差，减少劳动力。

所述X轴压料机械手或U轴压料机械手包括底座，底座上安装有驱动气缸、滑动连杆、摇摆曲臂以及转动压板，滑动连杆的一端与驱动气缸的输出轴驱接，滑动连杆另一端与摇摆设置的摇摆曲臂转动连接，转动压板转动连接在摇摆曲臂的另一端，通过滑动连杆推动摇摆曲臂，使转动压板构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。

所述摇摆曲臂包括整体式连接的左翘臂和右翘臂，左翘臂延伸有两左支臂，两左支臂之间通过第一转轴转动连接有滑动连杆的另一端，右翘臂延伸有两右支臂，两右支臂之间通过通过第二转轴转动连接有转动压板，左翘臂和右翘臂之间延伸有两曲臂转轴，对应底座上设有与两曲臂转轴配合的两曲臂转轴座，通过摇摆曲臂驱接，使驱动气缸水平移动的推力驱动转动压板上下垂直位移，结构简单，摇摆曲臂采用杆杆原理下压转动压板，能提高转动压板的下压力，提升转动压板对工件的夹紧力。

所述输出轴的端部安装有连接座，连接座延伸有两连接板，两连接板之间通过第三转轴与滑动连杆的一端驱接，结构简单，安装方便。

所述转动压板包括与第二转轴转动配合轴套，轴套底部固定连接有压板，压板的底部固定开设有多条上防滑凹槽，底座对应的压板一侧安装有底板，底板的顶部开设有多条下防滑凹槽，通过压板的重力，使压板的底面始终朝下，使右翘臂带动转动压板向下位移时，压板的底面能即时压紧工件，防止工件滑动松脱、位移，影响加工精度。

侧靠装置包括滑板，滑板上沿工件进给方向安装有多个定位侧靠轮，滑板的两侧安装有两连接侧板，两连接侧板与两平行设置在机架上的A轴导轨滑动连接，定位侧靠轮的外侧圆周方向设有定位倾斜面，且定位侧靠轮上端面直径大于下端面直径，该结构的侧靠装置使用方便，操作难度低，安装及拆卸方便，侧靠效率高，使用成本低，连接侧板沿两A轴导轨的前后直线运动，实现工件的侧定位调节，提高了侧定位的精度及稳定性，同时也便于工人的操作，提高了侧定位的精度及稳定性，同时也便于定位侧靠轮定位力度均匀，避免定位侧靠轮倾斜造成加工误差，能提高工件移动速度和加工精度，设置定位倾斜面在对工件进行侧定位的过程中不易出现偏移倾斜，通过倾斜面进行侧定位时能压住工件，避免工件出现偏移倾斜和在快速移动工件时出现上下跳动，提高工件移动速度和加工精度。

所述滑板上开设凹腔，凹腔的上方通过连接柱固定安装有靠轮压板，靠轮压板与凹腔底部之间安装有转轴，定位侧靠轮通过转轴转动安装在凹腔上，结构简单，安装方便。

所述定位倾斜面安装有软质材料，软质材料对工件由缓震作用，避免定位侧靠轮定位工件时压爆工件，造成工件损坏，最大限度减少对工件的磨损。

本发明的有益效果是：

（1）本发明一种新型的数控七轴钻铣加工中心，其结构简单，安装操作方便，自动化程度高，能够提高生产效率以及降低加工误差，减少劳动力。

（2）该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。