[发明专利]一种多轨道打火机筒体自动插盘机

权利要求书

1.一种多轨道打火机筒体自动插盘机，包括底座(1)、机架(12)、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱(17)，其特征在于：还包括L型支架(5)、气爪(9)、第1气缸(10)、第2气缸(19)、第3气缸(20)、第4气缸(21)、空盘储存装置(13)、挡盘机构(14)；所述底座(1)上端放置有振动盘(2)；所述打火机筒体排序装置包括振动盘(2)与筛料板(3)，所述振动盘(2)上安装有一个限高挡杆(22)，振动盘(2)设有至少两个出口，每个出口通过输出滑轨与筛料板(3)相连，筛料板(3)的开口宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度，筛料板(3)末端向上翘起，筛料板(3)的开口与倾斜滑轨(4)入口相通；所述插盘送料装置由倾斜滑轨(4)和挡料装置(7)组成，挡料装置(7)与倾斜滑轨(4)末端相连，挡料装置(7)两侧安装有出盘机构(16)；所述倾斜滑轨(4)上端设置有与其方向一致的支撑板，支撑板通过滑块(6)与L型支架(5)中的竖直部分相连，L型支架(5)固定在机箱(17)桌面上，支撑板与滑块(6)之间铰接连接；所述抓取装置包括气爪(9)、第1气缸(10)和滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)位于机架(12)的内侧，滚珠丝杠(11)下端安装有第1气缸(10)，第1气缸(10)下端安装有气爪(9)；所述插盘送料装置包括空盘储存装置(13)、挡盘机构(14)、送盘机构(15)、出盘机构(16)，所述空盘储存装置(13)分布于机箱(17)桌面两侧，空盘储存装置(13)各个部分由槽与螺栓相连，底部安装有送盘机构(15)，所述送盘机构包括第2气缸(19)、第3气缸(20)，出盘机构包括第4气缸(21)，所述挡盘机构(14)包括有固定端和移动端，固定端安装在机箱(17)桌面底部。

2.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述振动盘(2)的上筛料导轨和下筛料导轨都设有筛料口(23)，所述筛料口(23)的宽度稍大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度。

3.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述L型支架(5)连接处分别设置有导条和导槽与滑块(6)进行竖直方向的滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述挡料装置(7)安装有挡料板，挡料板高度为打火机插盘高度的1/3至2/3。

5.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述气爪(9)内部安装有弹簧，侧面安装有气缸，气爪(9)外侧安装有限位杆(18)。

6.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述滚珠丝杠(11)由安装在机架(10)两侧的直流电机驱动，滚珠丝杠(11)的行程由振动盘(2)出口个数决定。

7.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述挡盘机构(14)包含有一个挡板，挡板为块状结构，伸出高度与空盘高度一致，挡板可上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述的多轨道打火机筒体自动插盘机工作流程为：打火机筒体倒入振动盘(2)后，在振动电机的振动作用下通过筛料口(23)筛选出同一朝向的打火机筒体，打火机筒体进入筛料板(3)后尾部朝下滑进倾斜滑轨(4)，继而进入挡料装置(7)；另一方面空盘存放在空盘储存装置(13)处，送盘机构(15)先沿着Y方向推动空盘，再沿着X方向将其推至指定位置，气爪抓取打火机筒体，插到空盘的凹槽中，等到空盘插满后，挡盘机构(14)的挡板向下运动，出盘机构(16)将插盘向外推出，继而完成一个插盘打火机筒体的插取。