[发明专利]一种多轨道打火机筒体自动插盘机

说明书

本发明提供了一种全自动多轨打火机筒体插盘机，包括底座、机架、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱，其特征在于还包括：振动盘、L型支架、挡料装置、气爪、气缸、空盘储存装置；所述打火机筒体排序装置包括振动盘与筛料板；所述抓取系统包括滚珠丝杠、气爪；所述插盘送料装置包括送盘机构、出盘机构、空盘储存装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。

技术领域

本发明属于打火机筒体加工设备技术领域，具体涉及一种多轨道打火机筒体自动插盘机。

背景技术

打火机是一种小型取火装置，主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。打火机在日常生活中被广泛使用，需求量很大，同时也是我国的主要出口商品之一。随着智能时代的到来，各行各业逐步走向自动化，自动送料装盘已是打火机生产线的重要环节。打火机筒体需要整齐一致输送到装配台进行插盘作业，使用振动盘进行自动送料，具有低成本、操作方便、高效率的优势。市面上的振动送料盘仅能输送但不能筛选，输出的打火机可能机身朝前，也可能机身朝后，导致打火机朝向不一致，需要操作人员即使调整，这大幅增加了人工成本，降低了工作效率。

专利文件CN201420690683.3公开了一种小型轴类零件的震动送料盘，其主要技术方案为：一种小型轴类零件的震动送料盘，包括底座、震动装置和与震动装置相配合的送料盘，送料盘内侧设有螺旋上升的送料轨道，还包括有输料装置，输送装置中设有输出滑轨，该输出滑轨的一端与送料轨道上端的出料口为可拆卸连接，另一端与直线送料机的导料轨道对应，输出滑轨的尾端部分与其前部分的接合处设有表面凸起的缓冲装置，输出滑轨尾端的宽度大于对应的轴类零件的直径，但小于其直径的两倍，同时该输出滑轨尾端的表面还设有防滑刻纹。该技术方案解决了小型轴类零件的输送问题，但未涉及打火机筒体自动排序的问题而我们设计的振动盘针对打火机筒体的排序输送，效率更高。

专利号为201210382837.8公开了一种自动化插盘机，其技术方案是，设置有承载装置、进料装置以及推料装置，承载装置竖立有插盘，并于插盘表面设置有复数横向的插孔，而进料装置设置有层叠容置复数成形刀具的料斗，并于料斗下方设置有输送成形刀具的送料板，而推料装置设置有第一基座，第一基座一侧连接有第二驱动器，第一基座一侧设置有顶针，当送料板将成形刀具移动至正对顶针时，第二驱动器推动第一基座横向位移，使顶针推动移料槽内的成形刀具；该发明让成形刀具横向插入插盘表面的插孔内，未涉及打火机筒体插盘的问题。

目前在将打火机筒体放入插盘的过程基本是由人工手持打火机筒体完成的，手持打火机筒体不可避免地造成打火机筒体之间的碰撞、刮伤，而且有时也会发生打火机筒体掉落与地面碰撞的情况，这样的工作方式不仅劳动强度大，而且效率低下，导致岗位人口流失，生产线效益过低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动插盘机，该插盘机能够将打火机筒体准确放置，极大地节省了人力，大幅度提高打火机筒体插盘效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：