[发明专利]一种集成式测角机构

权利要求书

1.一种集成式测角机构，安装在转台上，其特征在于，包括圆光栅、读数头、轴和壳体，所述轴安装在所述转台上并与所述转台的转轴同轴布置，所述壳体固定在所述转台四周的基座上；所述圆光栅环设在所述轴的外壁上，所述壳体套设在所述轴上并与所述轴转动连接，所述读数头固定在所述壳体内并对应布置在所述圆光栅的外环侧。

2.根据权利要求1所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述壳体呈筒状结构，所述壳体套设在所述轴的外壁上并与所述轴转动连接；所述壳体的下端形成有一水平布置的安装板，所述读数头固定在所述安装板的下侧面上。

3.根据权利要求2所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述安装板的下侧面固定有安装块，所述读数头通过安装装置固定在所述安装块靠近所述圆光栅的一侧面上。

4.根据权利要求3所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述安装装置包括连接杆和安装座，所述连接杆水平贯穿所述安装块设置，所述安装座固定在所述连接杆靠近所述圆光栅的一端上，所述读数头安装在所述安装座上；所述连接杆内开设有沿其轴向布置的通孔，所述安装座的中心位置上开设有观察孔，所述观察孔与所述通孔相连通，所述通孔与所述读数头的指示灯对应布置。

5.根据权利要求4所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述安装座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端一体垂直固定连接，所述观察孔开设在所述第一连接板上，所述连接杆的一端与所述第一连接板的中部垂直固定连接，所述第二连接板朝向远离所述连接杆的方向延伸，所述读数头安装在所述第二连接板上且压接在第一连接板上。

6.根据权利要求5所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述第一连接板呈方形，所述观察孔位于所述第一连接板的中心位置。

7.根据权利要求5至6任一项所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述第二连接板上开设有螺钉孔，所述第二连接板通过螺钉穿过所述螺钉孔与所述读数头固定连接；所述安装块的下端开设有与所述连接杆连通的锁紧孔，所述锁紧孔内螺纹连接有锁紧螺钉。

8.根据权利要求1至6任一项所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述壳体的内壁与所述轴的外壁之间通过轴承转动连接。

9.根据权利要求8所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述壳体和所述轴的上端均安装有将所述轴承遮盖住的轴承盖，所述壳体的下端固定有将所述读数头遮盖住的罩体。

10.根据权利要求8所述一种集成式测角机构，其特征在于，所述轴承为成对角接触球轴承。